대각정준형식

y(t)=x1(t)+x2(t)+x3(t)+x4(t)

대충 이런식으로 한다는 것이지 반드시 이런 형태일 필요는 없다. 방법을 잘 알아두면 적당한 형태로 상태방정식을 세울 수 있다.