스텝모터 돌리기

스텝모터 돌리기 전에... 회로에 대한 기초 이론이 부족했기에.. 조금 조사해둔 내용

2상 여자라던가 이런부분은 알고있으니, 다른 내용 정리

D-CUT SHAFT : 모터 단독 제품. 그렇지 않을 경우 감속기 부착용

모터드라이버를 이용하여 모터에 전압과 전류를 공급한다.

그런데 공급하는 전압과 전류가 규정치를 넘어서 걱정이 된다. 이에 대한 내용

모터 스펙에 나와있는 전압은 정격전류를 흘리기 위한 최소전압이라 한다.

보통 표시된 전압의 4배정도의 전압을 공급한다.

표시된 전압만큼만 공급해도 규정 토크는 나오지만 최고 회전속도를 약간 더 올려주기 위해서,

그리고 높은 회전속도에서 토크저하를 줄이기 위해서 표시된 전압보다 4~8배 정도 높은 전압을 주는것이 유리하다.

모터드라이버 회로에서 모터의 규정전압을 넘는 전압을 인가하여도 토크는 동일하다.

예를들어 2V 1A모터에 16V를 인가한다 하더라도 전류가 1A를 넘는 순간 전압을 끊고, 조금 기다렸다가 다시 전원을 인가하는 동작(Chopping에 의한 전류제한)을 하기 때문에 항상 모터에는 1A의 평균/실효 전류가 흐른다.

모터의 자속은 전류X권선 회수에 직접 비례한다. 전압의 요소가 없다는 점을 상기하자

다만 고전압을 인가햇을 때 1A까지 전류가 상승하는 시간이 저전압보다 짧기 때문에 상대적으로 약간 더 토크가 크게 느껴지고 고속 회전에 유리해진다.

스텝모터는 정전류 구동형이다. 코일전압은 큰 의미가 없다.

전압이 높으면 홀딩토크는 커질것이나 일반적으로 크기 필요하지는 않다.

전압이 낮은쪽이 역기전력이 작다. 따라서 낮은 전압의 고 전류급 모터를 추천한다고 한다.(3V이상 되지 않도록)

파워서플라이 등으로 스텝모터를 구동할때.. 이런 질문이 있었다고 한다.

5V 20A를 회로에 공급하면 과전류로 인해서 회로에 열이 과다하게 발생하거나 혹은 손상이 가지 않는지요?

그리고 스텝모터 구동드라이버에도 12V, 17A면 전류 과다로 모터나 회로에 이상이 발생하지 않는가요?

모터 구동하는데 전류가 중요한데 보통 3A면 되는데 17A까지 공급되어도 되나요?

:전류는 필요한 만큼만 사용됩니다. 공급하는 측에서 남아돈다고 해서 무조건 다 흘러 들어가는 것이 아닙니다.

전류가 모자라면 문제가 됩니다만 남는 것은 사용되지 않습니다.

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스테핑 모터 스펙이 5V라도 정격으로 주어지는 전압을 사용하는게 좋다. 모터 컨트롤러의 정격을 알아보고 거기에 맞는 전압을 넣어주자.  적거나 무부하시 10 또는 12V라도 잘 돌아가는 이유는 스텝모터 구동부 내부에서 24V를 생성해 주기 때문이지만, 이런 전압변환에서는 전압이 낮아지는 대신 내부에 흐르는 전류가 높아지기 때문에 과열이 날 수 있다. 따라서 24V를 공급하는 것이 좋다. W=IV인데 I를 맞추고 V가 낮으면 돌아갈수는 있어도 내부전류가 높아져서 과열발생, 전류가 충분히 공급되지 않으면 전압이 불안정해지면서 구동부에 열 발생. 방열판 추가 장착이 필요할 수 있음.

모터 구동부로 가는 선이 너무 얇으면 충분한 전류가 전달될 수 없어서 모터 구동부에서 열이 발생

결론:

주어진 전류값은 지켜준다.

전압값은 4~8배가 될 수 있도록.

정격전압 24V정도로 맞춰주자.

모터 구동부로 가기 위한 선은 굵게 해주자