Cpu Timer(2)

DSP2833x_CpuTimers.c, h를 분석한다.

1. InitCpuTimers()

타이머 초기화 함수로써, 우리가 이 함수를 사용할 때는 그냥 호출하면 될것이다. 영어를 읽을 수 있을테니 주석을 잘 보도록 하자.

void InitCpuTimers(void)

{

    // CPU Timer 0

    // Initialize address pointers to respective timer registers:

    CpuTimer0.RegsAddr = &CpuTimer0Regs;

    // Initialize timer period to maximum:

    CpuTimer0Regs.PRD.all  = 0xFFFFFFFF;

    // Initialize pre-scale counter to divide by 1 (SYSCLKOUT):

    CpuTimer0Regs.TPR.all  = 0;

    CpuTimer0Regs.TPRH.all = 0;

    // Make sure timer is stopped:

    CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS = 1;

    // Reload all counter register with period value:

    CpuTimer0Regs.TCR.bit.TRB = 1;

    // Reset interrupt counters:

    CpuTimer0.InterruptCount = 0;

// CpuTimer2 is reserved for DSP BIOS & other RTOS

// Do not use this timer if you ever plan on integrating

// DSP-BIOS or another realtime OS.

    // Initialize address pointers to respective timer registers:

    CpuTimer1.RegsAddr = &CpuTimer1Regs;

    CpuTimer2.RegsAddr = &CpuTimer2Regs;

    // Initialize timer period to maximum:

    CpuTimer1Regs.PRD.all  = 0xFFFFFFFF;

    CpuTimer2Regs.PRD.all  = 0xFFFFFFFF;

    // Make sure timers are stopped:

    CpuTimer1Regs.TCR.bit.TSS = 1;

    CpuTimer2Regs.TCR.bit.TSS = 1;

    // Reload all counter register with period value:

    CpuTimer1Regs.TCR.bit.TRB = 1;

    CpuTimer2Regs.TCR.bit.TRB = 1;

    // Reset interrupt counters:

    CpuTimer1.InterruptCount = 0;

    CpuTimer2.InterruptCount = 0;

}

Timer2에 대한 경고사항이 나와있다. BIOS, RTOS일 때는 Timer2를 사용하지 말라고 한다.

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void ConfigCpuTimer(struct CPUTIMER_VARS *Timer, float Freq, float Period)

{

    Uint32  temp;

    // Initialize timer period:

    Timer->CPUFreqInMHz = Freq;

    Timer->PeriodInUSec = Period;

    temp = (long) (Freq * Period);

    Timer->RegsAddr->PRD.all = temp;

    // Set pre-scale counter to divide by 1 (SYSCLKOUT):

    Timer->RegsAddr->TPR.all  = 0;

    Timer->RegsAddr->TPRH.all  = 0;

    // Initialize timer control register:

    Timer->RegsAddr->TCR.bit.TSS = 1;      // 1 = Stop timer, 0 = Start/Restart Timer

    Timer->RegsAddr->TCR.bit.TRB = 1;      // 1 = reload timer

    Timer->RegsAddr->TCR.bit.SOFT = 1;

    Timer->RegsAddr->TCR.bit.FREE = 1;     // Timer Free Run

    Timer->RegsAddr->TCR.bit.TIE = 1;      // 0 = Disable/ 1 = Enable Timer Interrupt

    // Reset interrupt counter:

    Timer->InterruptCount = 0;

}

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ConfigCpuTimer(&CpuTimer0, 150, 1000);

인수는 설정할 CpuTimer의 주소, 주파수(MHz), 주기(uSeconds)이다. 인수에 따른 설정 후 각종 레지스터를 초기화 시켜준다.

위의 경우는 초당 150*10^6회, 인터럽트는 1000us:0.001초당 한번씩 발생하도록 하였다.

두 수를 곱하면 150000으로 초당 150000회의 인터럽트가 발생하는 것이다.

주파수 부분에 아무 값이나 넣으면 안된다. 현재 설정한 SYSCLKOUT의 값을 넣어주도록 하자. 기본적으로 150MHz로 잡혀있다.

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DSP2833x_CpuTimer.h를 보면 레지스터 및 명령 정의가 나와있다. 예를들어 아래와 같다.

// Start Timer:

#define StartCpuTimer0()   CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS = 0

// Stop Timer:

#define StopCpuTimer0()   CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS = 1

// Reload Timer With period Value:

#define ReloadCpuTimer0() CpuTimer0Regs.TCR.bit.TRB = 1

// Read 32-Bit Timer Value:

#define ReadCpuTimer0Counter() CpuTimer0Regs.TIM.all

// Read 32-Bit Period Value:

#define ReadCpuTimer0Period() CpuTimer0Regs.PRD.all

친절하게 설명이 나와있으니 사용하는데는 문제가 없다고 본다.