십자성군의 비밀의 방

DSP에 이것저것 코드를 넣다보면 헤더나 소스파일이 늘어나고 새로 만드는 함수도 많아진다. 그냥 쌩코딩을 할 경우는 그닥 마주칠 일이 없지만 기능별로 함수를 분류하다보면 빌드할 때는 아무런 에러도 없던것이 유독 실행만 하면 문제가 발생하는 경우가 있다.

예를 들어 평소에 문제 없이 돌아가던 코드에 함수 몇개 추가했더니

아래와 같은 ILLEGAL_ISR 인터럽트에 걸렸다. 

이녀석이 발생하는 경우는 하드웨어/소프트웨어 적으로 다양하다만 아래와 같이 추가했던 함수 몇개를 주석처리하면 평범하게 돌아갔다.

그럼 예상할 수 있는건 함수가 잘못되었던지 함수를 추가한게 문제인지 둘 중 하나일 것이다. 함수에 문제는 없었으므로 함수를 추가한게 문제겠고 그렇다면 메모리 문제일거라고 예상하였다.

메모리 문제라면 cmd파일 관련일 것이고 이에 대한 정보를 찾아보면

.stack이 함수 호출을 위한 메모리라는 것을 알 수 있다.

DSP 28377D를 사용했었는데 cmd파일의 메모리를 살펴보면 아래와 같다.

.stack에 'RAMM1 | 확장할 메모리 영역' 을 적용하고

프로젝트의 Properties->Build->C2000 Linker->Basic Options->Set C system stack size에 메모리 크기를 조정하면 해결된다.

단, 확장할 메모리가 PAGE1의 아무거나 선택하면 되는게 아니라 RAMD1과 같은 on-chip RAM이어야 효과가 있다.

일반 PC와 다르게 MCU는 메모리가 크게 제한되어 있다.

기본적으로 DSP 28335는 Stack과 Heap이 0x400으로 설정되어 있다.

기본적으로 작은 프로젝트에서는 크게 신경쓸것 없으나 규모가 커질수록 신경을 많이 써줘야 한다.

메모리 설정에 대한 문제 사례와 해결을 확인하자.

위 사진은 Stack과 Heap의 메모리를 설정하는 부분이다. 기본값으로 되어있다.

위 사진은 현재 다루고 있는 프로젝트에서 클래스 선언 관련 부분이다.

IMUTranslator, IMUSensor, GPSSensor, wSession, Actuator, sHeading 등등 다양한 클래스 변수들이 정적으로 선언되어 있다.

단순하게 new를 사용하지 않고 선언하였다.

이 때 발생하는 문제를 확인하자.

위 사진은 센서로부터 받은 데이터를 처리하고 전송하기 전의 함수이다.

약 300*2 byte 크기의 버퍼이며 주소는 0x00000630이다

호출된 함수에서 참조된 배열의 주소가 0x00000000 이 되어있다.

0이 아닌 다른 주소가 전달되기도 하고 dataLength값이 변하거나 해당 클래스의 다른 변수값들이 변동되기도 한다.

이런 현상은 정적으로 선언된 배열의 길이가 매우 길때도 종종 발생한다.

원인은 stack 메모리 부족인 것으로 확인되었다. 어떤 과정을 거쳐서 저 주소값이 전달된지는 필자도 잘 모르겠다.

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그럼 이제 해결법을 제시한다.

1. 동적 메모리 사용

위 사진같이 new 나 malloc을 사용한 동적할당을 이용한다. 이렇게 하면 Stack 대신 Heap 메모리를 사용하게 된다.

2. 정적 메모리 증가

위와 같이 정적 메모리를 늘리기 위한 두가지 과정을 거치면 된다.

cmd 파일의 .stack을 RAMM1 에서 RAMM1|RAML6 으로 변경하였다.

주소값이 정상적으로 전달되었음을 확인할 수 있다.

해결)

main문 안에서 선언한다

1)

SCIA_Class* CSCIA;

SCIB_Class* CSCIB;

SCIC_Class* CSCIC;

int main(void){

CSCIA = new SCIA_Class();

CSCIB = new SCIB_Class();

CSCIC = new SCIC_Class();

}

2)

int main(void){

SCIA_Class CSCIA;

SCIB_Class CSCIB;

SCIC_Class CSCIC;

}

프로젝트의 properties로 들어가서

General의 runtimesupport library에 rts2800_ml.lib 추가

참조 : http://e2e.ti.com/support/development_tools/code_composer_studio/f/81/p/257174/901118.aspx

F28xx 장치를 사용하고 플래시로 코드할 경우 breakpoints의 갯수가 한정된다. 이 한정된 갯수를 넘을경우 에러가 발생한다.