십자성군의 비밀의 방

실험용 참고 PDF입니다.

sn7402.pdf

sn7404.pdf

sn7486.pdf

sn74ls00.pdf

sn74ls08.pdf

sn74ls32.pdf

실험의 Keyword는 아래와 같습니다.

-디지털 시스템과 아날로그 시스템

-2,8,10,16진수

-TTL

-부울함수(Boolean function), 논리회로(Logic circuit)

-바이너리 논리관계

-디지털 IC

-논리 함수와 진리표

-소자의 출력(Active high, Active low)

?)Open collector

예제 및 레퍼런스를 참고하여 일부만 설명하겠다.

참고예제[초기화]

void InitEPwm1Module(void)

{

/* Setup TBCLK */

EPwm1Regs.TBPRD = (SYSCLK/PWMCARRIER)-1; /* Set Timer Period */

EPwm1Regs.TBCTR = 0; /* Clear Counter */

/* Set Compare values */

EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = ((EPwm1Regs.TBPRD+1)>>1); /* Set Compare A value to 50% */

/* Setup counter mode */

EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 0; /* Count Up (Asymmetric) */

EPwm1Regs.TBPHS.half.TBPHS = 0; /* Phase is 0 */

EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = 0; /* Disable phase loading */

EPwm1Regs.TBCTL.bit.PRDLD = 0; /* Period Register is loaded from its shadow when CNTR=Zero */

EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = 0; /* Clock ratio to SYSCLKOUT */

EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = 0; /* TBCLK = SYSCLK / (HSPCLKDIV * CLKDIV) */

/* Setup shadowing */

EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = 0; /* Enable Shadowing */

EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = 0; /* Load on CNTR=Zero */

/* Set actions */

EPwm1Regs.AQCTLA.bit.ZRO = 2; /* Set EPWM1A on CNTR=Zero */

EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = 1; /* Clear EPWM1A on event A, up count */

/* Set Interrupts */

EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTSEL = 1; /* Select INT on CNTR=Zero */

EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTEN = 1; /* Enable INT */

EPwm1Regs.ETPS.bit.INTPRD = 1; /* Generate INT on 1st event */

}

1. TBPRD : Time-Base Period Register

Time-Base Submodule Registers중 하나

값은 0~FFFF

Time-Base counter의 주기를 정하고 PWM 주파수를 설정한다.

이 레지스터에 대한 쉐도잉은 TBCTL(Time-Base Control Register)의 비트 설정에 따라 가불을 정할 수 있다. 기본적으로 가능하게 설정되어 있다.

TBCTL = 0일때

-쉐도우(은폐)가 가능하고 모든 읽고 쓰기가 자동적으로 쉐도우 레지스터로 전송된다. 이 경우, 활성화된 레지스터(TBPRD)는 time-base counter가 0이 될 때 마다 쉐도우 레지스터에 의해 로드된다.

TBCTL = 1일때

-쉐도우(은폐)가 불가능하게 되고 모든 읽고 쓰기가 직접 활성화된 레지스터로 전송된다. 이는 즉, 레지스터가 하드웨어를 조정하게 되는것이다.

active 레지스터와 shadow 레지스터는 같은 메모리 맵 주소를 공유한다.

2. TBCTR : Time-Base Counter Register

위 레지스터를 읽어 time-base counter의 값을 읽을 수 있다.

또한 위 레지스터에 쓺으로써 time-base counter의 값을 정할 수 있다. 쓰는 즉시 바로 업데이트 된다.

쓰기는 TBCLK(time-base clock)에 동기화되지 않으며 또한 위 레지스터는 쉐도우(은폐) 되지 않는다.

3. CMPA : Counter-Compare A Register

활성화된 CMPA 레지스터는 TBCTR과 계속 비교된다. 값이 같을 경우, counter-compare 모듈은 '두 값이 같다'는 이벤트를 발생시킨다. 이 이벤트는 action-qualifer(동작권한자) 영역으로 보내지는데 위 이벤트를 통과시키거나 몇가지 동작을 발생시킨다.

이 동작들은 AQCTLA와 AQCTLB레지스터에 영향을 받는 EPWMxA나 EPWMxB 출력에 적용된다. 동작들은 다음과 같다.

1. 아무것도 하지 않는다 : 이벤트를 무시한다

2. Clear : EPWMxA EPWMxB 신호를 low하게 한다

3. Set : EPWMxA EPWMxB 신호를 high하게 한다.

4. EPWMxA 나 EPWMxB신호를 반전시킨다.

좀 번역체가 되었는데 즉 이런 말이다.

TBCTR과 계속 비교하다가 값이 같을 경우에 이벤트를 발생시키고 이 이벤트를 조건으로 갖는 몇가지 이벤트를 다시 발생시킨다.

이 이벤트들은 EPWMxA나 EPWMxB의 출력과 관계된다.

CMPCTL[SHDWAMODE] = 0

:shadow가 가능하고 모든 읽고 쓰기가 자동적으로 shadow register로 전송된다. 이 경우, CMPCTL[LOADAMODE] 비트필드는 이벤트가 shadow register로부터 어떤 active register를 로드할지 정한다.

:쓰기 전에, 쉐도우 레지스터가 현재 꽉 차있는지 확인하기 위해 CPMCTL[SHDWAFULL] 비트를 읽을 수 있다.

CMPCTL[SHDWAMODE] = 1

:shadow register가 사용불가하고 모든 읽고 쓰기가 직접 active register로 전송된다. 이는 레지스터가 직접 하드웨어를 제어함을 의미한다.

:어떤 모드라도 active 및 shadow 레지스터는 같은 메모리맵 주소를 공유한다.

4. TBCTL

[CTRMODE, PHSEN, PRDLD, HSPCLKDIV, CLKDIV]

TBPHS : Time-Base Phase Register

선택된 ePWM의 time-base counter phase[단계]를 설정한다. 이 phase는 동기화 입력신호를 공급하는 time-base에 대한 것이다.

TBCLT의 PHSEN = 0일 때,

:동기화 이벤트는 무시되고 time-base counter은 phase와 무관하게 로드된다.

TBCLT의 PHSEN = 1일 때,

:동기화 이벤트가 발생했을 때, TBCTR은 phase를 로드한다. 동기화 이벤트는 동기화 입력신호(EPWMxSYNCI)나 software forced synchronization에 의해 초기화된다.

CMPCTL : Counter-Compare Control Register

AQCTL

ETSEL

ETPS

========================================================================================================

초기화부터 간단히 살펴보자. 우선 main문 부터 다룬다

/*-----------------------------------------------------------------------------

Step 1

Disable Global Interrupt & Interrupt Flag Clear

-----------------------------------------------------------------------------*/

DINT;

IER = 0x0000;

IFR = 0x0000;

전역 인터럽트를 off시켜주고 인터럽트 플래그를 클리어 하였다.

/*-----------------------------------------------------------------------------

Step 2

2.1 InitSysCtrl()

2.1.1 Disables the watchdog

    2.1.2 Set the PLLCR for proper SYSCLKOUT frequency

    2.1.3 Set the pre-scaler for the high and low frequency peripheral clocks

    2.1.4 Enable the clocks to the peripherals

2.2 Initialize GPIO MUX

-----------------------------------------------------------------------------*/

InitSysCtrl();

/* for EPWM1A, EPWM1B */

InitEPwm1Gpio();

InitSysCtrl() 함수를 통해 시스템 초기화를 시켜준다.

1.왓치독을 off시켜주었다.

2.SYSCLKOUT 주파수 설정을 위해 PLLCR을 설정하였다

3.High, Low주변회로를 위한 클럭설정을 한다

4.주변회로에 클럭분배를 하게한다.

InitEPwm1Gpio()함수를 통해 GPIOMUX를 초기화 시켜준다.

/*-----------------------------------------------------------------------------

Step 3

3.1 Initialize Peripheral Interrupt Expansion circuit

-----------------------------------------------------------------------------*/

InitPieCtrl();

InitPieCtrl() : PIE회로 초기화 함수

PIE회로를 disable시키고 각 PIEIER과 PIEIFR 레지스터를 clear시켜 놓는다.

/*-----------------------------------------------------------------------------

Step 4

4.1 Pie Vector Table Re-allocation

-----------------------------------------------------------------------------*/

InitPieVectTable();

PIE활성화 작업을 한다. 모든 인터럽트 벡터들을 Mapping시켜놨기 때문에 이 함수를 통해 모든 인터럽트 벡터들이 TI가 정한 디폴트 인터럽트 서비스 루틴에 연결되게 된다. 인터럽트 벡터의 서비스 루틴은 DefaultIsr.c에 기술되어 있다.

/*-----------------------------------------------------------------------------

Step 5

5.1 Interrupt Service routine re-mapping and Interrupt vector enable

-----------------------------------------------------------------------------*/

/* Interrupt Service Routine Re-mapping */

EALLOW;

PieVectTable.EPWM1_INT = &EPwm1Isr;

EDIS;

/* Enable PIE group 3 interrupt 1 for EPWM1_INT */

PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx1 = 1;

/* Enable CPU INT3 for EPWM1_INT */

IER |= M_INT3;

vectortable.zip

첨부한 벡터테이블을 참고하라

EPWM1_INT 의 인터럽트 함수를 EPwm1Isr로 명명하였다. 이는 사용자 정의 함수이다.

EALLOW : MRR보호영역 해제

EDIS : MRR보호

PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx1 = 1 : PIEIER과 IER레지스터를 set시키는 작업

/*-----------------------------------------------------------------------------

Step 6

    6.1 Initialize Periphrals for User Application

-----------------------------------------------------------------------------*/

/* Initialize EPWM1 Module */

InitEPwm1Module();

위는 사용자 정의함수이다. EPWM1 모듈을 초기화 시켜주기 위하여 작성되었다.

/*-----------------------------------------------------------------------------

Step 7

7.1 Initialize S/W modules and Variables

-----------------------------------------------------------------------------*/

BackTicker = 0;

IsrTicker = 0;

PwmCarrier = TBCLK / (EPwm1Regs.TBPRD+1);

PwmDuty = (float32)EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA / (EPwm1Regs.TBPRD+1);

소프트웨어적인 초기화 작업이다. 나중에 설명하도록 한다.

/*-----------------------------------------------------------------------------

Step 8

8.1 Enable Global realtime interrupt DBGM

8.2 Enable Global Interrupt

-----------------------------------------------------------------------------*/

ERTM; /* Enable Global realtime interrupt DBGM */

EINT;   /* Enable Global interrupt INTM */

ERTM : 전역 인터럽트를 realtime으로 해준다.

EINt : 전역인터럽트를 사용가능하게 한다.

/*-----------------------------------------------------------------------------

Step 9

9.1 Idle Loop

-----------------------------------------------------------------------------*/

/* IDLE loop. Just sit and loop forever: */

for(;;)

{

BackTicker++;

CurrentCarrier = TBCLK / (EPwm1Regs.TBPRD+1);

CurrentDuty = (float32)EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA / (EPwm1Regs.TBPRD+1);

}

작업내용이다. 나중에 설명하도록 한다.

}

========================================================================================================

ePWM1 모듈 초기화 함수를 아래와 같이 작성하였다.

void InitEPwm1Module(void)

{

/* Setup TBCLK */

EPwm1Regs.TBPRD = (SYSCLK/PWMCARRIER)-1; /* Set Timer Period */

EPwm1Regs.TBCTR = 0; /* Clear Counter */

/* Set Compare values */

EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = ((EPwm1Regs.TBPRD+1)>>1); /* Set Compare A value to 50% */

/* Setup counter mode */

EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 0; /* Count Up (Asymmetric) */

EPwm1Regs.TBPHS.half.TBPHS = 0; /* Phase is 0 */

EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = 0; /* Disable phase loading */

EPwm1Regs.TBCTL.bit.PRDLD = 0; /* Period Register is loaded from its shadow when CNTR=Zero */

EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = 0; /* Clock ratio to SYSCLKOUT */

EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = 0; /* TBCLK = SYSCLK / (HSPCLKDIV * CLKDIV) */

/* Setup shadowing */

EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = 0; /* Enable Shadowing */

EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = 0; /* Load on CNTR=Zero */

/* Set actions */

EPwm1Regs.AQCTLA.bit.ZRO = 2; /* Set EPWM1A on CNTR=Zero */

EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = 1; /* Clear EPWM1A on event A, up count */

/* Set Interrupts */

EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTSEL = 1; /* Select INT on CNTR=Zero */

EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTEN = 1; /* Enable INT */

EPwm1Regs.ETPS.bit.INTPRD = 1; /* Generate INT on 1st event */

}