십자성군의 비밀의 방

내용핵심

예를들어 GPIOB_BRR이 0x40010C14라고 하자.

여기서 GPIOB : 0x40010C00이며

BRR은 여기에 + 0x14를 더한것이다.

GPIOA : 0x40010800이며 GPIOA_BRR은 0x40010814이다.

이러한것을 #define을 이용하여 일일이 주소를 치던것을 간단하게 GPIOA_BRR, GPIOB_BRR 등으로 쳐서 표현하자는것

이 책에서 나오는 define은 대부분 STMicroelectronics의 Standard Peripheral Driver Library에 적용되어 있다.

여기에 연습하면서 적은 코드를 적어둔다

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platform_config.h

#define GPIOA_CRL (*(volatile unsigned *)0x40010800)

#define GPIOA_CRH (*(volatile unsigned *)0x40010804)

typedef enum{

  GPIO_Mode_User_Out_PP=0x00,

  GPIO_Mode_Use_Out_OD=0x01,

  GPIO_Mode_Use_AF_PP=0x10,

  GPIO_Mode_Use_AF_OD=0x11

}GPIOMode_Output_TypeDef;

void GPIO_A_Output_Init(uint16_t pinNum, GPIOSpeed_TypeDef speedValE, GPIOMode_Output_TypeDef modeE){

  //modeE : CNF

  //speedValE : MODE

  //pinNum : 비트방식의 pinNum표시. 0x1(0b1), 0x2(0b10)... 16비트:16핀

  //0xFFFF : 0b1111.1111.1111.1111.

  //GPIOSpeed_TypeDef : stm32f10x_gpio.h에 정의

  uint32_t tmpVal = modeE<<2 | speedValE; //CNF와 MODE 붙임

  uint32_t pinpos = 0x00;

  //pin #0~#7(GPIO_CRL)

  if((pinNum & 0xFF)!=0){

    //하위 8비트에 어떤 값이 존재

    for(pinpos=0x00; pinpos<0x08; pinpos++){

      if(pinNum==((uint32_t)0x01) << pinpos){

        //pinpos : 원하는 설정을 저장할 위치(4비트 단위로 건너뜀)

        pinpos = pinpos*4;

        GPIOA_CRL &= ~(0xF << pinpos);  //대상비트를 0으로 Set. 나머지는 그대로 살림(and)

        GPIOA_CRL |= tmpVal << pinpos;  //대상비트에 설정사항(tmpval)적용

        break;

      }

    }

  }

  //pin #8~#15

  else{

    //8비트 오른쪽 shift시켜 CRH의 port bit configuration에 적용

    pinNum = pinNum>>8;

    for(pinpos = 0x00; pinpos < 0x08; pinpos++){

      if(pinNum == ((uint32_t)0x01) << pinpos){

        pinpos = pinpos*4;

        GPIOA_CRH &= ~(0xF << pinpos);

        GPIOA_CRH |= tmpVal << pinpos;

        break;

      }

    }

  }

}

책에 있는데 안적은 내용은, 위에서 언급한 Standard peripheral Driver Library에 있기때문

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Test_LED_Function_Used.c

#include <stm32f10x.h>

#include <platform_config.h>

static void delay_int_count(volatile unsigned int nTime)

{

 for(; nTime > 0; nTime--); 

}

void delay_1_second(void)

{

  delay_int_count(806596); 

}

//앞의 platforconfig.h와 비교

void GPIO_Configuration(void)

{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;

   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //output

   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

}

void GPIOA_0_On(void){

  GPIOA->BRR |= GPIO_Pin_0; 

}

void GPIOA_1_On(void){

  GPIOA->BRR |= GPIO_Pin_1; 

}

void GPIOA_4_On(void){

  GPIOA->BRR |= GPIO_Pin_4; 

}

void GPIOA_0_Off(void){

  GPIOA->BSRR |= GPIO_Pin_0; 

}

void GPIOA_1_Off(void){

  GPIOA->BSRR |= GPIO_Pin_1; 

}

void GPIOA_4_Off(void){

  GPIOA->BSRR |= GPIO_Pin_4; 

}

void GPIOA_On_All(void){

  GPIOA_0_On(); 

  GPIOA_1_On(); 

  GPIOA_4_On(); 

}

void GPIOA_Off_All(void){

  GPIOA_0_Off(); 

  GPIOA_1_Off();

  GPIOA_4_Off();

}

void GPIOA_OnOffAll_Mult(uint32_t count){

  for(;count>0;count--)

  {

    GPIOA_0_Off();

    GPIOA_1_On();

    GPIOA_4_On();

    delay_1_second();

    GPIOA_0_On();

    GPIOA_1_Off();

    GPIOA_4_On();

    delay_1_second();

    GPIOA_0_On();

    GPIOA_1_On();

    GPIOA_4_Off();

    delay_1_second(); 

  }

}

void GPIOA_Test(void){

#if 0

  GPIOA_On_All();

  delay_1_second();

  GPIOA_Off_All();

  delay_1_second();

#else

  GPIOA_OnOffAll_Mult(10);

#endif

}

int main(void){

  RCC->APB2ENR |= RCC_APB2Periph_GPIOA;

  //GPIO_Speed_10MHz : output mode의 Open-drain

  GPIO_A_Output_Init(GPIO_Pin_0,GPIO_Speed_10MHz,GPIO_Mode_User_Out_PP);

  GPIO_A_Output_Init(GPIO_Pin_1,GPIO_Speed_10MHz,GPIO_Mode_User_Out_PP);

  GPIO_A_Output_Init(GPIO_Pin_4,GPIO_Speed_10MHz,GPIO_Mode_User_Out_PP);

  while(1){

   GPIOA_Test(); 

  }

}

GPIOA를 이용해서 LED테스트를 해보았다. 직접 읽고 내용을 이해할 수 있었으면 한다.

P171

소스

static void delay_int_count(volatile unsigned int nTime)

{

for(; nTime>0; nTime--);

}

int main(void)

{

(*(volatile unsigned *)0x40021018 |= 0x8;

(*(volatile unsigned *)0x40010C04 |=0x10;

(*(volatile unsigned *)0x40010C14 |= 0x200;

delay_int_count(10000);

(*(volatile unsigned *)0x40010C10 |= 0x200;

while(1)

{

;

}

}

[GPIO Set Reset 레지스터]

GPIO핀의 값을 Reset하고 Set하는 작업으로 동작을 On, Off시켰다.

1.Port bit Reset register [GPIOx_BRR]

Address offset:0x14

Reset value: 0x0000 0000

GPIO register map을 참고한다.

0x40010C14 |= 0x200;

0x200=0b001000000000이 된다. 즉, BR9가 ON되어 핀9가 Reset된다.(Register reset)

2.Port bit set/reset register [GPIOx_BSRR]

Address offset: 0x10

Reset value : 0x0000 0000

0x40010C10 |= 0x200으로 인해 BS9가 ON되어 핀9가 Set된다.(Register set)

delay_int_count(10000);

시간지연. 설명 pass

p136, 159

MamoryMap

MamoryMap

RCC register map

GPIO register map

소스코드

int main(void){

(*(volatile unsigned*)0x40021018) |= 0x8;

(*(volatile unsigned*)0x40010C04) |= 0x10;

while(1)

{;}

}

schematic

volatile를 사용하는 이유:

컴파일과정에서 컴파일러가 쓸모없다고 판단하여 삭제해버리는 내용이 있다. 이를 삭제하지말고 컴파일 하게 할 때 사용한다.

소스해석

1.

(*(volatile unsigned*)0x40021018) |= 0x8;

0x40021018 : 위 메모리맵의 AHB 영역에서 RCC에 해당한다. RCC레지스터맵에서 0x18은 RCC_APB2ENR을 나타낸다.

0x8은 16진수표현이다. 이를 2진수로 표현하면 0b1000이다. RCC_APB2ENR에서 IOPBEN에 1이 들어간것과 같은의미.

APB2 peripheral clock enable register (RCC_APB2ENR)

address: 0x18    (해당주소. base 0x40021000 + 0x18 = 0x40021018)

역할

GPIO B를 사용하기 위해서, 이것에 Clock을 공급할 수 있도록 enable 시키는것.

APB2ENR의 IOPBEN을 ON시키기 위해서.

2.

(*(volatile unsigned*)0x40010C04) |= 0x10;

0x40010C04=0x40010C00+0x04

이는 GPIOB_CRH이다.

Port configuration register low(GPIOx_CRL)

Address offset : 0x00

Port configuration register high(GPIOx_CRH)

Address offset : 0x04

Table50을 보자. 32비트 레지스터 내용은 각 Pin별로 4비트씩 설정을 할 수 있도록 되어있다.

CRH에서 0x10을 or 시키면, 0b00010000이 된다. 핀 9번, 8번에 대하여 적용되어, pin8번은 0000, 핀9번은 0001이 적용되어 CNF:00, MODE:01이 된다.

책을보면, MODE 01로 Output mode, max speed 10MHz가 적용, CNFy 00으로 General purpose output push-pull이적용된다.

pull-up, pull-down.과

Open-Drain의 PMOS와 NMOS의 공부가 필요