십자성군의 비밀의 방

A와 B입력을 비교하여 같으면 EQ에 1, B가 더 크면 LT에 1, A가 더 크면 GT에 1이 출력된다.

작은 비교기간의 조합으로 큰 비교기를 설계할 수 있다. 예를들어 1비트 비교기와 2비트 비교기를 조합하여 3비트 비교기를 설계할 수 있겠다.

4비트 비교기와 그 로직이다.

과제:

3,2,1비트 비교기 설계

책을 읽다보니 후에 GPIO_Init설명이 나왔다... 책을 순서대로 학습한다면 지금부터 쓰는거였다.

void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)

{

  uint32_t currentmode = 0x00, currentpin = 0x00, pinpos = 0x00, pos = 0x00;

  uint32_t tmpreg = 0x00, pinmask = 0x00;

  /* Check the parameters */

  assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));

  assert_param(IS_GPIO_MODE(GPIO_InitStruct->GPIO_Mode));

  assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_InitStruct->GPIO_Pin));  

/*---------------------------- GPIO Mode Configuration -----------------------*/

  currentmode = ((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Mode) & ((uint32_t)0x0F);

  if ((((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Mode) & ((uint32_t)0x10)) != 0x00)

  { 

    /* Check the parameters */

    assert_param(IS_GPIO_SPEED(GPIO_InitStruct->GPIO_Speed));

    /* Output mode */

    currentmode |= (uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Speed;

  }

1줄 : input mode, output mode 판별. 0x0F를 이용하여 하위 4비트의 값만 추출

2줄 : mode가 0x00이 아니면 output모드

typedef enum

{ GPIO_Mode_AIN = 0x0,

  GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04,

  GPIO_Mode_IPD = 0x28,

  GPIO_Mode_IPU = 0x48,

  GPIO_Mode_Out_OD = 0x14,

  GPIO_Mode_Out_PP = 0x10,

  GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C,

  GPIO_Mode_AF_PP = 0x18

}GPIOMode_TypeDef;

/*---------------------------- GPIO CRL Configuration ------------------------*/

  /* Configure the eight low port pins */

  if (((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Pin & ((uint32_t)0x00FF)) != 0x00)    //CRL인지 확인

  {

    tmpreg = GPIOx->CRL;

    for (pinpos = 0x00; pinpos < 0x08; pinpos++)                                    //어느위치 설정값인지 확인(앞의 학습에서 했음)

    {

      pos = ((uint32_t)0x01) << pinpos;

      /* Get the port pins position */

      currentpin = (GPIO_InitStruct->GPIO_Pin) & pos;                            //맞는 핀 위치 확인

      if (currentpin == pos)

      {

        pos = pinpos << 2;                             //CRL은 4비트 단위로 값 담당. pinpos*4로 위치값 구함(2만큼 왼쪽으로 shift)

        /* Clear the corresponding low control register bits */

        pinmask = ((uint32_t)0x0F) << pos;

        tmpreg &= ~pinmask;                    //원하는 부분만 0으로 만든값을 tmpreg에 and함. 원하는 부분만 0으로 변함

        /* Write the mode configuration in the corresponding bits */

        tmpreg |= (currentmode << pos);        //현재 설정값을 원하는 위치에 shift시켜 or시켜 적용

        /* Reset the corresponding ODR bit */

//CRL,CRH가 아닌 BRR.BSRR레지스터 설정

//input mode에서 pull-down, pull-up으로 설정할 경우, 그 GPIO에 값이 설정되어야한 정상적으로 설정 가능.

//즉, 해당 작업을 밖에서 설정하는것이 아니라, GPIO초기화 과정에서 한번에 처리

//Pull-down : Reset(0), Pull-up : Set(1)

        if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPD)

        {

          GPIOx->BRR = (((uint32_t)0x01) << pinpos);

        }

        else

        {

          /* Set the corresponding ODR bit */

          if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPU)

          {

            GPIOx->BSRR = (((uint32_t)0x01) << pinpos);

          }

        }

      }

    }

    GPIOx->CRL = tmpreg;

  }

/*---------------------------- GPIO CRH Configuration ------------------------*/

  /* Configure the eight high port pins */

  if (GPIO_InitStruct->GPIO_Pin > 0x00FF)

  {

    tmpreg = GPIOx->CRH;

    for (pinpos = 0x00; pinpos < 0x08; pinpos++)

    {

      pos = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08));

      /* Get the port pins position */

      currentpin = ((GPIO_InitStruct->GPIO_Pin) & pos);

      if (currentpin == pos)

      {

        pos = pinpos << 2;

        /* Clear the corresponding high control register bits */

        pinmask = ((uint32_t)0x0F) << pos;

        tmpreg &= ~pinmask;

        /* Write the mode configuration in the corresponding bits */

        tmpreg |= (currentmode << pos);

        /* Reset the corresponding ODR bit */

        if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPD)

        {

          GPIOx->BRR = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08));

        }

        /* Set the corresponding ODR bit */

        if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPU)

        {

          GPIOx->BSRR = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08));

        }

      }

    }

    GPIOx->CRH = tmpreg;

  }

}

P213

참고. STM32_Reference_manual. p140의 table 17, 18

직접 만드는것도 연습이 되나, 되도록 있는 함수를 이용하도록한다. 새로 만든 함수와 기존 함수를 병행하면 헷갈리기 쉽기때문에 본래 있는 함수에 익숙하도록 하자.

P216의 GPIO_Port_Init의 대체함수로 GPIO_Configuration을 이용하자.

아래와 같다.

void GPIO_Configuration(void)

{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = (GPIO_Pin_0+GPIO_Pin_1+GPIO_Pin_4);

   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //output

   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;

   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

}

위의 함수들은 본래 주어진다.

BitAction함수도 본래 주어진다.

GPIO_ReadInputDataBit도 주어진다.

GPIO_TypeDef->IDR

:_IO uint32_t IDR

:0~15번 비트까지 0번 핀에서 15번 핀까지의 입력 데이터의 값을 가지고 있다.

GPIO_Pin은 사용하는 핀에 대하여 1이 들어가 있고<핀정보> IDR에 이를 AND함으로써 데이터값이 1이 들어와 있는 핀에 대해서는 1을 반납한다. 물론 IDR에는 복수핀에 대한 데이터 정보로 되어있고 GPIO_Pin은 단일도 복수도 가능하다. 단일일 경우 해당핀만 조건을 만족하면 되고, 복수이면 여러핀이 조건을 만족해야 한다. Bit_RESET, SET은 각각 0,1이다. 32비트로 처리한다. 반납값 bitstatus는 8비트로 0,1표현

ex)

IDR : 0b1011110111110001

PIN : 0b1001001100101100

&    : 0b1001000100100000

rese: 0b0000000000000000

테스트 파일. LED3개를 이용하여 깜빡임. 스위치 하나.