십자성군의 비밀의 방

최초에 첨부한 파일중 함수 메뉴얼의 함수목록

1 Document and library rules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

1.1 Acronyms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

1.2 Naming conventions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

1.3 Coding rules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

1.3.1 Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

1.3.2 Boolean type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

1.3.3 FlagStatus type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

1.3.4 FunctionalState type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

1.3.5 ErrorStatus type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

1.3.6 Peripherals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

2 Firmware library . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

2.1 Package description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

2.1.1 Examples folder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

2.1.2 Library folder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

2.1.3 Project folder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

2.2 Description of firmware library files . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

2.3 Peripheral initialization and configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

2.4 Bit-Banding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

2.4.1 Mapping formula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

2.4.2 Example of implementation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

2.5 Run-time checking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

3 Peripheral firmware overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

4 Analog/digital converter (ADC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

4.1 ADC register structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

4.2 ADC library functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

4.2.1 ADC_DeInit function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

4.2.2 ADC_Init function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

ADC_InitTypeDef structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

4.2.3 ADC_StructInit function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

4.2.4 ADC_Cmd function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

4.2.5 ADC_DMACmd function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

4.2.6 ADC_ITConfig function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

4.2.7 ADC_ResetCalibration function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

4.2.8 ADC_GetResetCalibrationStatus function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

4.2.9 ADC_StartCalibration function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

4.2.10 ADC_GetCalibrationStatus function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

4.2.11 ADC_SoftwareStartConvCmd function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

4.2.12 ADC_GetSoftwareStartConvStatus function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

4.2.13 ADC_DiscModeChannelCountConfig function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

4.2.14 ADC_DiscModeCmd function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

4.2.15 ADC_RegularChannelConfig function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

4.2.16 ADC_ExternalTrigConvCmd function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

4.2.17 ADC_GetConversionValue function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

4.2.18 ADC_GetDualModeConversionValue function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

4.2.19 ADC_AutoInjectedConvCmd function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

4.2.20 ADC_InjectedDiscModeCmd function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

4.2.21 ADC_ExternalTrigInjectedConvConfig function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

4.2.22 ADC_ExternalTrigInjectedConvCmd function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

4.2.23 ADC_SoftwareStartInjectedConvCmd function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

4.2.24 ADC_GetSoftwareStartInjectedConvStatus function . . . . . . . . . . . . . . . 74

4.2.25 ADC_InjectedChannelConfig function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

4.2.26 ADC_InjectedSequencerLengthConfig function . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

4.2.27 ADC_SetInjectedOffset function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

4.2.28 ADC_GetInjectedConversionValue function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

4.2.29 ADC_AnalogWatchdogCmd function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

4.2.30 ADC_AnalogWatchdogThresholdsConfig function . . . . . . . . . . . . . . . . 79

4.2.31 ADC_AnalogWatchdogSingleChannelConfig function . . . . . . . . . . . . . . 79

4.2.32 ADC_TempSensorVrefintCmd function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

4.2.33 ADC_GetFlagStatus function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

4.2.34 ADC_ClearFlag function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

4.2.35 ADC_GetITStatus function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

4.2.36 ADC_ClearITPendingBit function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

5 Backup registers (BKP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

5.1 BKP register structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

5.2 Firmware library functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

5.2.1 BKP_DeInit function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

5.2.2 BKP_TamperPinLevelConfig function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

5.2.3 BKP_TamperPinCmd function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

5.2.4 BKP_ITConfig function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

5.2.5 BKP_RTCOutputConfig function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

5.2.6 BKP_SetRTCCalibrationValue function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

5.2.7 BKP_WriteBackupRegister function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

5.2.8 BKP_ReadBackupRegister function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

5.2.9 BKP_GetFlagStatus function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

5.2.10 BKP_ClearFlag function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

5.2.11 BKP_GetITStatus function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

5.2.12 BKP_ClearITPendingBit function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

6 Controller area network (CAN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

6.1 CAN register structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

6.2 Firmware library functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

6.2.1 CAN_DeInit function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

6.2.2 CAN_Init function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

CAN_InitTypeDef structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

6.2.3 CAN_FilterInit function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

CAN_FilterInitTypeDef structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

6.2.4 CAN_StructInit function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

6.2.5 CAN_ITConfig function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

6.2.6 CAN_Transmit function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

CanTxMsg . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

6.2.7 CAN_TransmitStatus function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

6.2.8 CAN_CancelTransmit function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

6.2.9 CAN_FIFORelease function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

6.2.10 CAN_MessagePending function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

6.2.11 CAN_Receive function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

CanRxMsg structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

6.2.12 CAN_Sleep function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

6.2.13 CAN_WakeUp function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

6.2.14 CAN_GetFlagStatus function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

6.2.15 CAN_ClearFlag function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

6.2.16 CAN_GetITStatus function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

6.2.17 CAN_ClearITPendingBit function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

7 DMA controller (DMA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

7.1 DMA register structures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

7.2 Firmware library functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

7.2.1 DMA_DeInit function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

7.2.2 DMA_Init function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

DMA_InitTypeDef structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

7.2.3 DMA_StructInit function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

7.2.4 DMA_Cmd function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

7.2.5 DMA_ITConfig function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

7.2.6 DMA_GetCurrDataCounter function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

7.2.7 DMA_GetFlagStatus function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

7.2.8 DMA_ClearFlag function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

7.2.9 DMA_GetITStatus function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133

7.2.10 DMA_ClearITPendingBit function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

8 External interrupt/event controller (EXTI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

8.1 EXTI register structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

8.2 Firmware library functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137

8.2.1 EXTI_DeInit function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

8.2.2 EXTI_Init function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

EXTI_InitTypeDef structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139

8.2.3 EXTI_Struct function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

8.2.4 EXTI_GenerateSWInterrupt function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142

8.2.5 EXTI_GetFlagStatus function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142

8.2.6 EXTI_ClearFlag function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

8.2.7 EXTI_GetITStatus function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

8.2.8 EXTI_ClearITPendingBit function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144

9 Flash memory (FLASH) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

9.1 FLASH register structures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

9.2 Firmware library functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

9.2.1 FLASH_SetLatency function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

9.2.2 FLASH_HalfCycleAccessCmd function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149

9.2.3 FLASH_PrefetchBufferCmd function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150

9.2.4 FLASH_Unlock function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151

9.2.5 FLASH_Lock function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151

9.2.6 FLASH_ErasePage function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152

9.2.7 FLASH_EraseAllPages function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152

9.2.8 FLASH_EraseOptionBytes function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153

9.2.9 FLASH_ProgramWord function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153

9.2.10 FLASH_ProgramHalfWord function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154

9.2.11 FLASH_ProgramOptionByteData function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154

9.2.12 FLASH_EnableWriteProtection function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155

9.2.13 FLASH_ReadOutProtection function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157

9.2.14 FLASH_UserOptionByteConfig function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158

9.2.15 FLASH_GetUserOptionByte function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160

9.2.16 FLASH_GetWriteProtectionOptionByte function . . . . . . . . . . . . . . . . . 160

9.2.17 FLASH_GetReadOutProtectionStatus function . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161

9.2.18 FLASH_GetPrefetchBufferStatus function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161

9.2.19 FLASH_ITConfig function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162

9.2.20 FLASH_GetFlagStatus function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163

9.2.21 FLASH_ClearFlag function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164

9.2.22 FLASH_GetStatus function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165

9.2.23 FLASH_WaitForLastOperation function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165

10 General purpose I/O (GPIO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166

10.1 GPIO register structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166

10.2 Firmware library functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170

10.2.1 GPIO_DeInit function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170

10.2.2 GPIO_AFIODeInit function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171

10.2.3 GPIO_Init function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171

GPIO_InitTypeDef structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172

10.2.4 GPIO_StructInit function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174

10.2.5 GPIO_ReadInputDataBit function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175

10.2.6 GPIO_ReadInputData function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175

10.2.7 GPIO_ReadOutputDataBit function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176

10.2.8 GPIO_ReadOutputData function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176

10.2.9 GPIO_SetBits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

10.2.10 GPIO_ResetBits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

10.2.11 GPIO_WriteBit function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178

10.2.12 GPIO_Write function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178

10.2.13 GPIO_PinLockConfig function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179

10.2.14 GPIO_EventOutputConfig function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179

10.2.15 GPIO_EventOutputCmd function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180

10.2.16 GPIO_PinRemapConfig function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181

10.2.17 GPIO_EXTILineConfig function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182

11 Inter-integrated circuit (I2C) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184

11.1 I2C register structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184

11.2 Firmware library functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186

11.2.1 I2C_DeInit function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187

11.2.2 I2C_Init function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188

I2C_InitTypeDef structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188

11.2.3 I2C_StructInit function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190

11.2.4 I2C_Cmd function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191

11.2.5 I2C_DMACmd function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191

11.2.6 I2C_DMALastTransferCmd function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192

11.2.7 I2C_GenerateSTART function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192

11.2.8 I2C_GenerateSTOP function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193

11.2.9 I2C_AcknowledgeConfig function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193

11.2.10 I2C_OwnAddress2Config function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194

11.2.11 I2C_DualAddressCmd function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194

11.2.12 I2C_GeneralCallCmd function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195

11.2.13 I2C_ITConfig function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196

11.2.14 I2C_SendData function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197

11.2.15 I2C_ReceiveData function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197

11.2.16 I2C_Send7bitAddress function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198

11.2.17 I2C_ReadRegister function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199

11.2.18 I2C_SoftwareResetCmd function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200

11.2.19 I2C_SMBusAlertConfig function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201

11.2.20 I2C_TransmitPEC function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202

11.2.21 I2C_PECPositionConfig function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202

11.2.22 I2C_CalculatePEC function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203

11.2.23 I2C_GetPEC function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204

11.2.24 I2C_ARPCmd function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204

11.2.25 I2C_StretchClockCmd function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205

11.2.26 I2C_FastModeDutyCycleConfig function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205

11.2.27 I2C_GetLastEvent function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206

11.2.28 I2C_CheckEvent function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207

11.2.29 I2C_GetFlagStatus function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208

11.2.30 I2C_ClearFlag function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209

11.2.31 I2C_GetITStatus function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211

11.2.32 I2C_ClearITPendingBit function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212

12 Independent watchdog (IWDG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214

12.1 IWDG register structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214

12.2 Firmware library functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215

12.2.1 IWDG_WriteAccessCmd function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215

12.2.2 IWDG_SetPrescaler function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216

12.2.3 IWDG_SetReload function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217

12.2.4 IWDG_ReloadCounter function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217

12.2.5 IWDG_Enable function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218

12.2.6 IWDG_GetFlagStatus function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218

13 Nested vectored interrupt controller (NVIC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220

13.1 NVIC register structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220

13.2 Firmware library functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222

13.2.1 NVIC_DeInit function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223

13.2.2 NVIC_SCBDeInit function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224

13.2.3 NVIC_PriorityGoupConfig function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224

13.2.4 NVIC_Init function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225

NVIC_InitTypeDef structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225

13.2.5 NVIC_StructInit function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229

13.2.6 NVIC_SETPRIMASK function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230

13.2.7 NVIC_RESETPRIMASK function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230

13.2.8 NVIC_SETFAULTMASK function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231

13.2.9 NVIC_RESETFAULTMASK function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231

13.2.10 NVIC_BASEPRICONFIG function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232

13.2.11 NVIC_GetBASEPRI function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232

13.2.12 NVIC_GetCurrentPendingIRQChannel function . . . . . . . . . . . . . . . . . 233

13.2.13 NVIC_GetIRQChannelPendingBitStatus function . . . . . . . . . . . . . . . . 233

13.2.14 NVIC_SetIRQChannelPendingBit function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234

13.2.15 NVIC_ClearIRQChannelPendingBit function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234

13.2.16 NVIC_GetCurrentActiveHandler function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235

13.2.17 NVIC_GetIRQChannelActiveBitStatus function . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235

13.2.18 NVIC_GetCPUID function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236

13.2.19 NVIC_SetVectorTable function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236

13.2.20 NVIC_GenerateSystemReset function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237

13.2.21 NVIC_GenerateCoreReset function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237

13.2.22 NVIC_SystemLPConfig function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238

13.2.23 NVIC_SystemHandlerConfig function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239

13.2.24 NVIC_SystemHandlerPriorityConfig function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245

13.2.25 NVIC_GetSystemHandlerPendingBitStatus function . . . . . . . . . . . . . . 246

13.2.26 NVIC_SetSystemHandlerPendingBit function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247

13.2.27 NVIC_ClearSystemHandlerPendingBit function . . . . . . . . . . . . . . . . . 248

13.2.28 NVIC_GetSystemHandlerActiveBitStatus function . . . . . . . . . . . . . . . 249

13.2.29 NVIC_GetFaultHandlerSources function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250

13.2.30 NVIC_GetFaultAddress function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251

14 Power control (PWR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252

14.1 PWR register structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252

14.2 Firmware library functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253

14.2.1 PWR_DeInit function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253

14.2.2 PWR_BackupAccessCmd function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254

14.2.3 PWR_PVDCmd function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254

14.2.4 PWR_PVDLevelConfig function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255

14.2.5 PWR_WakeUpPinCmd function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256

14.2.6 PWR_EnterSTOPMode function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256

14.2.7 PWR_EnterSTANDBYMode function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257

14.2.8 PWR_GetFlagStatus function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258

14.2.9 PWR_ClearFlag function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259

15 Reset and clock control (RCC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260

15.1 RCC register structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260

15.2 Firmware library functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261

15.2.1 RCC_DeInit function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263

15.2.2 RCC_HSEConfig function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263

15.2.3 RCC_WaitForHSEStartUp function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264

15.2.4 RCC_AdjustHSICalibrationValue function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266

15.2.5 RCC_HSICmd function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266

15.2.6 RCC_PLLConfig function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267

15.2.7 RCC_PLLCmd function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268

15.2.8 RCC_SYSCLKConfig function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269

15.2.9 RCC_GetSYSCLKSource function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270

15.2.10 RCC_HCLKConfig function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271

15.2.11 RCC_PCLK1Config function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272

15.2.12 RCC_PCLK2Config function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273

15.2.13 RCC_ITConfig function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274

15.2.14 RCC_USBCLKConfig function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275

15.2.15 RCC_ADCCLKConfig function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276

15.2.16 RCC_LSEConfig function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277

15.2.17 RCC_LSICmd function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278

15.2.18 RCC_RTCCLKConfig function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278

15.2.19 RCC_RTCCLKCmd function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279

15.2.20 RCC_GetClocksFreq function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280

RCC_ClocksTypeDef structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280

15.2.21 RCC_AHBPeriphClockCmd function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281

15.2.22 RCC_APB2PeriphClockCmd function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282

15.2.23 RCC_APB1PeriphClockCmd function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283

15.2.24 RCC_APB2PeriphResetCmd function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284

15.2.25 RCC_APB1PeriphResetCmd function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285

15.2.26 RCC_BackupResetCmd function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285

15.2.27 RCC_ClockSecuritySystemCmd function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286

15.2.28 RCC_MCOConfig function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286

15.2.29 RCC_GetFlagStatus function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287

15.2.30 RCC_ClearFlag function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289

15.2.31 RCC_GetITStatus function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289

15.2.32 RCC_ClearITPendingBit function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290

16 Real-time clock (RTC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292

16.1 RTC register structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292

16.2 Firmware library functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294

16.2.1 RTC_ITConfig function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295

16.2.2 RTC_EnterConfigMode function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296

16.2.3 RTC_ExitConfigMode function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296

16.2.4 RTC_GetCounter function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297

16.2.5 RTC_SetCounter function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297

16.2.6 RTC_SetPrescaler function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298

16.2.7 RTC_SetAlarm function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298

16.2.8 RTC_GetDivider function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299

16.2.9 RTC_WaitForLastTask function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299

16.2.10 RTC_WaitForSynchro function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300

16.2.11 RTC_GetFlagStatus function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300

16.2.12 RTC_ClearFlag function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301

16.2.13 RTC_GetITStatus function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302

16.2.14 RTC_ClearITPendingBit function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302

17 Serial peripheral interface (SPI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303

17.1 SPI register structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303

17.2 Firmware library functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305

17.2.1 SPI_I2S_DeInit function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306

17.2.2 SPI_Init function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306

SPI_InitTypeDef structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307

17.2.3 I2S_Init function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310

17.2.4 SPI_StructInit function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312

17.2.5 I2S_StructInit function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313

17.2.6 SPI_Cmd function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314

17.2.7 I2S_Cmd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314

17.2.8 SPI_I2S_ITConfig function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315

17.2.9 SPI_I2S_DMACmd function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316

17.2.10 SPI_I2S_SendData function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317

17.2.11 SPI_I2S_ReceiveData function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317

17.2.12 SPI_NSSInternalSoftwareConfig function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318

17.2.13 SPI_SSOutputCmd function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319

17.2.14 SPI_DataSizeConfig function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319

17.2.15 SPI_TransmitCRC function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320

17.2.16 SPI_CalculateCRC function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321

17.2.17 SPI_GetCRC function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321

17.2.18 SPI_GetCRCPolynomial function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322

17.2.19 SPI_BiDirectionalLineConfig function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323

17.2.20 SPI_I2S_GetFlagStatus function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324

17.2.21 SPI_I2S_ClearFlag function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325

17.2.22 SPI_I2S_GetITStatus function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326

17.2.23 SPI_I2S_ClearITPendingBit function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327

18 Cortex system timer (SysTick) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328

18.1 SysTick register structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328

18.2 Firmware library functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329

18.2.1 SysTick_CLKSourceConfig function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329

18.2.2 SysTick_SetReload function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330

18.2.3 SysTick_CounterCmd function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331

18.2.4 SysTick_ITConfig function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332

18.2.5 SysTick_GetCounter function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332

18.2.6 SysTick_GetFlagStatus function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333

19 Advanced-control timer, general-purpose timer and

basic timer (TIM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334

19.1 TIM register structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334

19.2 Firmware library functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338

19.2.1 TIM_DeInit function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341

19.2.2 TIM_TimeBaseInit function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342

TIM_TimeBaseInitTypeDef structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342

19.2.3 TIM_OC1Init function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344

TIM_OCInitTypeDef structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344

19.2.4 TIM_OC2Init function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347

19.2.5 TIM_OC3Init function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348

19.2.6 TIM_OC4Init function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349

19.2.7 TIM_ICInit function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350

TIM_ICInitTypeDef structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350

19.2.8 TIM_PWMIConfig function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352

19.2.9 TIM_BDTRConfig function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353

TIM_BDTRInitStruct structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353

19.2.10 TIM_TimeBaseStructInit function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355

19.2.11 TIM_OCStructInit function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356

19.2.12 TIM_ICStructInit function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357

19.2.13 TIM_BDTRStructInit function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358

19.2.14 TIM_Cmd function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359

19.2.15 TIM_CtrlPWMOutputs function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359

19.2.16 TIM_ITConfig function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360

19.2.17 TIM_GenerateEvent function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361

19.2.18 TIM_DMAConfig function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362

19.2.19 TIM_DMACmd function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364

19.2.20 TIM_InternalClockConfig function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365

19.2.21 TIM_ITRxExternalClockConfig function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366

19.2.22 TIM_TIxExternalClockConfig function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367

19.2.23 TIM_ETRClockMode1Config function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368

19.2.24 TIM_ETRClockMode2Config function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369

19.2.25 TIM_ETRConfig . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 370

19.2.26 TIM_PrescalerConfig function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371

19.2.27 TIM_CounterModeConfig function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372

19.2.28 TIM_SelectInputTrigger function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372

19.2.29 TIM_EncoderInterfaceConfig function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373

19.2.30 TIM_ForcedOC1Config function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374

19.2.31 TIM_ForcedOC2Config function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375

19.2.32 TIM_ForcedOC3Config function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375

19.2.33 TIM_ForcedOC4Config function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376

19.2.34 TIM_ARRPreloadConfig function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376

19.2.35 TIM_SelectCOM function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377

19.2.36 TIM_SelectCCDMA function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377

19.2.37 TIM_CCPreloadControl function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 378

19.2.38 TIM_OC1PreloadConfig function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 378

19.2.39 TIM_OC2PreloadConfig function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379

19.2.40 TIM_OC3PreloadConfig function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380

19.2.41 TIM_OC4PreloadConfig function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380

19.2.42 TIM_OC1FastConfig function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381

19.2.43 TIM_OC2FastConfig function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382

19.2.44 TIM_OC3FastConfig function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382

19.2.45 TIM_OC4FastConfig function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383

19.2.46 TIM_ClearOC1Ref . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383

19.2.47 TIM_ClearOC2Ref . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384

19.2.48 TIM_ClearOC3Ref . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385

19.2.49 TIM_ClearOC4Ref . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385

19.2.50 TIM_OC1PolarityConfig function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386

19.2.51 TIM_OC1NPolarityConfig function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387

19.2.52 TIM_OC2PolarityConfig function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387

19.2.53 TIM_OC2NPolarityConfig function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388

19.2.54 TIM_OC3PolarityConfig function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388

19.2.55 TIM_OC3NPolarityConfig function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389

19.2.56 TIM_OC4PolarityConfig function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389

19.2.57 TIM_CCxCmd function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390

19.2.58 TIM_CCxNCmd function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390

19.2.59 TIM_SelectOCxM function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391

19.2.60 TIM_UpdateDisableConfig function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392

19.2.61 TIM_UpdateRequestConfig function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392

19.2.62 TIM_SelectHallSensor function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393

19.2.63 TIM_SelectOnePulseMode function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394

19.2.64 TIM_SelectOutputTrigger function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395

19.2.65 TIM_SelectSlaveMode function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396

19.2.66 TIM_SelectMasterSlaveMode function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397

19.2.67 TIM_SetCounter function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397

19.2.68 TIM_SetAutoreload function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 398

19.2.69 TIM_SetCompare1 function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 398

19.2.70 TIM_SetCompare2 function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399

19.2.71 TIM_SetCompare3 function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399

19.2.72 TIM_SetCompare4 function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400

19.2.73 TIM_SetIC1Prescaler function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400

19.2.74 TIM_SetIC2Prescaler function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401

19.2.75 TIM_SetIC3Prescaler function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402

19.2.76 TIM_SetIC4Prescaler function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402

19.2.77 TIM_SetClockDivision function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403

19.2.78 TIM_GetCapture1 function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403

19.2.79 TIM_GetCapture2 function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404

19.2.80 TIM_GetCapture3 function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404

19.2.81 TIM_GetCapture4 function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405

19.2.82 TIM_GetCounter function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405

19.2.83 TIM_GetPrescaler function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406

19.2.84 TIM_GetFlagStatus function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406

19.2.85 TIM_ClearFlag function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 408

19.2.86 TIM_GetITStatus function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 408

19.2.87 TIM_ClearITPendingBit function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 409

20 Universal synchronous asynchronous receiver

transmitter (USART) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 410

20.1 USART register structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 410

20.2 Firmware library functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413

20.2.1 USART_DeInit function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 414

20.2.2 USART_Init function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 414

USART_InitTypeDef structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415

20.2.3 USART_StructInit function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417

20.2.4 USART_ClockInit function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417

USART_ClockInitTypeDef structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 418

20.2.5 USART_ClockStructInit function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 420

20.2.6 USART_Cmd function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421

20.2.7 USART_ITConfig function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421

20.2.8 USART_DMACmd function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 422

20.2.9 USART_SetAddress function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423

20.2.10 USART_WakeUpConfig function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424

20.2.11 USART_ReceiverWakeUpCmd function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425

20.2.12 USART_LINBreakDetectLengthConfig function . . . . . . . . . . . . . . . . . 425

20.2.13 USART_LINCmd function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 426

20.2.14 USART_SendData function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427

20.2.15 USART_ReceiveData function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427

20.2.16 USART_SendBreak function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 428

20.2.17 USART_SetGuardTime function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 428

20.2.18 USART_SetPrescaler function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429

20.2.19 USART_SmartCardCmd function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429

20.2.20 USART_SmartCardNACKCmd function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 430

20.2.21 USART_HalfDuplexCmd function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 430

20.2.22 USART_IrDAConfig function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 431

20.2.23 USART_IrDACmd function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 432

20.2.24 USART_GetFlagStatus function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 432

20.2.25 USART_ClearFlag function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433

20.2.26 USART_GetITStatus function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 434

20.2.27 USART_ClearITPendingBit function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435

21 Window watchdog (WWDG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 437

21.1 WWDG registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 437

21.2 Firmware library functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 438

21.2.1 WWDG_DeInit function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 438

21.2.2 WWDG_SetPrescaler function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439

21.2.3 WWDG_SetWindowValue function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 440

21.2.4 WWDG_EnableIT function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 440

21.2.5 WWDG_SetCounter function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 441

21.2.6 WWDG_Enable function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 441

21.2.7 WWDG_GetFlagStatus function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 442

21.2.8 WWDG_ClearFlag function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 442

22 Digital/analog converter (DAC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 443

22.1 DAC register structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 443

22.2 Firmware library functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 445

22.2.1 DAC_DeInit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 445

22.2.2 DAC_Init . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 446

DAC_Channel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 446

DAC_InitTypeDef . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 446

22.2.3 DAC_StructInit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 449

22.2.4 DAC_Cmd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 450

22.2.5 DAC_DMACmd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 450

22.2.6 DAC_SoftwareTriggerCmd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 451

22.2.7 DAC_DualSoftwareTriggerCmd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 451

22.2.8 DAC_WaveGenerationCmd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 452

22.2.9 DAC_SetChannel1Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 453

22.2.10 DAC_SetChannel2Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 454

22.2.11 DAC_SetDualChannelData . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 455

22.2.12 DAC_GetDataOutputValue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 456

23 Flexible static memory controller (FSMC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 457

23.1 FSMC register structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 457

23.2 Firmware library functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 460

23.2.1 FSMC_NORSRAMDeInit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 461

23.2.2 FSMC_NANDDeInit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 462

23.2.3 FSMC_PCCARDDeInit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 463

23.2.4 FSMC_NORSRAMInit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 463

FSMC_NORSRAMTimingInitTypeDef . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 464

FSMC_NORSRAMInitTypeDef . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 465

23.2.5 FSMC_NANDInit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 470

FSMC_NAND_PCCARDTimingInitTypeDef . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 470

FSMC_NANDInitTypeDef . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 471

23.2.6 FSMC_PCCARDInit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 474

FSMC_NAND_PCCARDTimingInitTypeDef . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 474

FSMC_PCCARDInitTypeDef . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 475

23.2.7 FSMC_NORSRAMStructInit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 477

23.2.8 FSMC_NANDStructInit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 478

23.2.9 FSMC_PCCARDStructInit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479

23.2.10 FSMC_NORSRAMCmd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 481

23.2.11 FSMC_NANDCmd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 481

23.2.12 FSMC_PCCARDCmd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 482

23.2.13 FSMC_PCCARDCmd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 482

23.2.14 FSMC_NANDECCCmd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 483

23.2.15 FSMC_ITConfig . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 483

23.2.16 FSMC_GetFlagStatus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 484

23.2.17 FSMC_ClearFlag . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 485

23.2.18 FSMC_GetITStatus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 486

23.2.19 FSMC_ClearITPendingBit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 486

24 SDIO interface (SDIO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 487

24.1 SDIO register structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 487

24.2 Firmware library functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 489

24.2.1 SDIO_DeInit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 490

24.2.2 SDIO_Init . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 490

SDIO_InitTypeDef . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 491

24.2.3 SDIO_StructInit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 493

24.2.4 SDIO_ClockCmd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 494

24.2.5 SDIO_SetPowerState . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 494

24.2.6 SDIO_GetPowerState . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 495

24.2.7 SDIO_ITConfig . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 495

24.2.8 SDIO_DMACmd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 497

24.2.9 SDIO_SendCommand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 497

SDIO_CmdInitTypeDef . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 498

24.2.10 SDIO_CmdStructInit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 499

24.2.11 SDIO_GetCommandResponse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 500

24.2.12 SDIO_GetResponse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 500

24.2.13 SDIO_DataConfig . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 501

SDIO_DataInitTypeDef . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 501

24.2.14 SDIO_DataStructInit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 503

24.2.15 SDIO_GetDataCounter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 504

24.2.16 SDIO_ReadData . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 505

24.2.17 SDIO_WriteData . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 505

24.2.18 SDIO_GetFIFOCount . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 506

24.2.19 SDIO_StartSDIOReadWait . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 506

24.2.20 SDIO_StopSDIOReadWait . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 507

24.2.21 SDIO_SetSDIOReadWaitMode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 507

24.2.22 SDIO_SetSDIOOperation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 508

24.2.23 SDIO_SendSDIOSuspendCmd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 508

24.2.24 SDIO_CommandCompletionCmd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 509

24.2.25 SDIO_CEATAITCmd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 509

24.2.26 SDIO_SendCEATACmd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 510

24.2.27 SDIO_GetFlagStatus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 510

24.2.28 SDIO_ClearFlag . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 512

24.2.29 SDIO_GetITStatus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 513

24.2.30 SDIO_ClearITPendingBit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 513

25 Debug MCU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 515

25.1 DBGMCU register structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 515

25.2 Firmware library functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 516

25.2.1 DBGMCU_GetREVID function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 516

25.2.2 DBGMCU_GetDEVID function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 517

25.2.3 DBGMCU_Config function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 517

26 CRC calculation unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 519

26.1 CRC register structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 519

26.2 Firmware library functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 520

26.2.1 CRC_ResetDR function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 520

26.2.2 CRC_CalcCRC function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 521

26.3 CRC_CalcBlockCRC function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 521

26.3.1 CRC_GetCRC function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 522

26.3.2 CRC_SetIDRegister function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 522

26.3.3 CRC_GetIDRegister function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 523

Processor mode

1. Thread mode

:application software 수행할때 사용

:reset 시, exception 종료시 돌아오는 기본모드 

2. Handler mode

:exceptions을 handle할 때 사용.

여기서는 exception과 외부 IRQ(Interrupt Request)를 다룬다.

레퍼런스 메뉴얼에 exception 관련 52, 53번 table을 참조한다.

synchronous는 동기적인 것이고 asynchronous는 비동기적인 것이다.

p304를 보면 여기서 다루는것은 3가지로

SysTick(System Tick Timer), NVIC(Nested vectored interrupt controller), SCB(System Control Block)이다

1.NVIC Vector Table 설정

참조함수 : NVIC_SetVectorTable

NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0x0);에서

#define NVIC_VectTab_RAM             ((uint32_t)0x20000000)

#define NVIC_VectTab_FLASH           ((uint32_t)0x08000000)

로 되어있다.

SCB->VTOR(Vector table offset register)

설정되는 값이 RAM영역 이거나 FLASH 영역 이라는데 위의 NVIC 두개를 말하는 것이다

2.SysTick Configuration

참조함수 : RCC_GetClocksFreq(RCC_ClocksTypeDef* RCC_Clocks)

  static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)    위치 : core_cm3.h(C:\Program Files (x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 6.0\arm\CMSIS\Include)

SysTick_Type 의 네개의 변수가 있다.

CTRL, LOAD, VAL, CALIB.

LOAD(SysTick reload value register) : 매 클럭마다 이 값이 1씩 감소한다. 예를들어 99를 설정하면 100클럭마다 인터럽트가 발생한다.

VAL(SysTick current value register)

현재 count 값이 저장되어 있는 곳. 0을 넣어두고 시작.

CTRL(SysTick control and status register)

SysTick enable 관련

CLKSOURCE, ENABLE, TICKINT를 설정하여 동작방식을 설정한다.

NVIC_SetPriority

RCC_GetClockFreq함수 역시 이미 구현되어 있다. 그 구조와 원리만 간단하게 이해하도록 하자.

...설명할게 없다. 그냥 사용하면 되는데다 테이블에서 좌표값을 읽어온다.

대상 : SetSysClockTo72

참조 : RCC_CR

시스템 클럭을 사용하는 방법

1.HSI를 그대로 사용

2.HSE를 그대로 사용

3.PLL을 거쳐서 생성된 클럭을 사용

PLL의 사용에 HSI 또는 HSE를 사용할 수 있으나 정확도의 문제로 향후 USB를 사용하기 위해 외부 클럭 사용을 추천

현재 나의 모듈의 외부클럭은 8MHz 이기 때문에 72MHz를 구하기 위하여 9를 곱해야 한다.

1. Enable HSE(High Speed External)

RCC_CR_HSEON

:HSEON을 1로 만들어 HSE를 Enable로 만든다.(HSE Oscillator ON)

RCC_CR_HSERDY

:HSE oscillator가 사용 가능해졌는지 확인(하드웨어에 의해서 1로 Set)

HSEStartUp_TimeOut

:HSERDY에 대한 time out

2.Flash access Latency

FLASH_ACR_LATENCY_2

3.RCC_CFGR(clock ConFiGuration Register) 

HCLK

PCLK1

PCLK2

ADCCLK 의 4개 클럭이 있다.

주의할 점은 PCLK1의 Max Clock은 36MHz라는것. 따라서 HCLK를 72MHz로 설정한다면 PCLK1은 HCLK/2로 하여 36MHz나 그 이하로 만들어야 한다.

.PLL설정

PLL 소스로 HSE를 사용하면서 곱할 값 설정하자.

PLLMUL, PLLSRC를 설정한다.

PLLSRC : RCC_CFGR_PLLSRC_HSE

PLLMUL : RCC_CFGR_PLLMULL9

PLL ON

PLLON    : PLL enable

PLLRDY  : PLL clock ready flag

SW : System clock switch    (HSI,HSE,PLL중 무엇을 System Clock으로 사용할 것인가 설정)

SWS : System clock switch status    (Switch Status... 플래그같은거?)

위의 설정을 다루어 모듈의 동작은 72MHz로 맞춰진다

이후 USART_Init의 apbclock를 72000000 으로 교체하여 클럭에 맞춘 통신도 가능할 것이다.

USART의 RS 스텟을 본다.

#define USART_FLAG_RXNE    ((uint16_t)0x0020)

:Read data register not empty

multi-buffer 통신 등의 상황에서 사용

1은 데이터가 수신되어 읽을 수 있는 상태가 되었다는 것을 의미

0은 데이터가 아직 수신되지 않았다는 의미

RDR shift register^[각주:1]가 데이터를 수신하고 이것을 USART_DR register로 옮기게 된다. 모두 옮겨졌을 경우 이 비트가 1이 된다.

rc_w0:read & c_w0

c_w0 : 0을 write함으로써 이 비트는 0으로 clear 된다는 것을 의미

c_w1 : 1을 write함으로써 비트가 0으로 clear 된다.

uint16_t USART_ReceiveData(USART_TypeDef* USARTx)

{

/* Receive Data */

return (uint16_t)(USARTx->DR & (uint16_t)0x01FF);

}

USART_DR레지스터에서 값을 읽어온다.

USART_DR레지스터의 아홉비트만이 의미가 있다.

그때그때 정리하니까 시간이 너무 걸린다.

빨리빨리 해서 한번 다 하고 적어나가자

CvMat* cvCreateMatHeader(int rows, int cols,int type);

행, 열과 행렬요소의 자료형을 인수로 주면 행렬의 헤더를 생성하여 포인터를 반환

void cvCreateDate(CvArr* arr);

행렬 또는 영상 포인터인 arr의 헤더에 맞게 행렬 또는 영상 메모리 할당.

void cvReleaseData(CvArr* arr);

포인터인 arr에 할당된 메모리만을 해제한다.

CvMat* cvInitMatHeader(CvMat* mat, int rows, int cols, int type, void* date=NULL, int step=CV_AUTOSTEP);

인수 rows, cols, type, data, step을 이용하여 CvMat포인터 인수인 mat을 초기화 한다.

CvMat cvMat(int rows, int cols, int type, void* date=NULL);

CvMat 자료형의 인스턴스를 생성하여 반환.

cvSetReal*D

1채널 행렬.영상에서만 사용 가능

idx에 의해 지정된 요소 값을 double형 인수인 value값으로 변경한다.

cvSet*D

1,2,3채널의 행렬 및 영상에서 사용

idx에 의해 지정된 요소 값을 CvScalar형 인수인 value값으로 변경

cvGetReal*D

1채널에서만 사용 가능

idx등에 의해 지정된 요소 값을 double형으로 반환

cvGet*D

1,2,3채널에서 사용 가능

CvScalar형으로 반환

cvmGet, cvmSet

1채널인 실수 행렬에서만 사용 가능

cvmGet : row, col위치의 요소 값을 double형으로 반환

cvmSet : row,col위치의 요소 값을 double형 인수인 value값으로 변경

cvPtr*D

주어진 행렬 또는 영상에서 첨자로 지정된 요소의 포인터를 반환

cvSet, cvSetZero

arr의 모든 요소 또는 화소 값을 value, 0로 변경

CV_MAT_ELEM

IplImage* ImageOpen()

{

    IplImage* image = 0;

    image = cvLoadImage("t9t9.jpg", 1);

    cvNamedWindow( "T9-viewer", 1);

    cvShowImage( "T9-viewer", image );

    cvWaitKey(0);

    cvDestroyWindow( "T9-viewer" );

return image;

}

1.IplImage

typedef struct _IplImage

{

int nSize;

int ID;

int nChannels;            //채널의 개수. 1~4

int alphaChannel;       

int depth;                    //화소의 비트표현 depth정보를 갖음(8비트 unsigned~64비트 배정도 실수)

char colorModel[4];

char channelSeq[4];

int dataOrder;             //채널 자료의 저장 순서{0:인터리브 컬러채널, 1:분리 컬러채널}

int origin;                    //영상의 원점{0:왼쪽 상단, 1:왼쪽 하단(비트맵 처럼). 기본 0}

int align;

int width;                    //가로방향 화소수

int height;

struct _IplROI *roi;        //Region Of Interest(ROI) 영상에서 관심영역.coi, xOffset,yOffset,width,height

struct _IplImage *maskROI;

void *imageld;

struct _IplTileInfo *tileInfo;

int imageSize;

char *imageData;

int widthStep;            //한 행의 바이트 개수

int BorderMode[4];

int BorderConst[4];

char *imageDataOrigin;

}

IplImage* cvLoadImage(const char* filename, int iscolor=CV_LOAD_IMAGE_COLOR);

:iscolor-> CV_LOAD_IMAGE_COLOR : 3채널 컬러 영상, CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE : 1채널 그레이 스케일, CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED : 원본 영상 그대로

int cvSaveImage(const char* filename, const CvArr* image);

영상을 파일에 저장. 포맷은 파일 확장자에 의해 정해지며, 8비트 단일 채널과, 3채널 컬러영상으로 저장 가능

int cvWaitKey(int delay=0);

delay/1000초 만큼 지연 대기. delay=0이면 키를 누를 때 까지 무한히 대기

int cvNamedWindow(const char* name, int flags);

윈도우 생성. name은 식별 ID로 사용.

flag = CV_WINDOW_AUTOSIZE : 영상의 크기에 맞게 윈도우 크기 자동 조절

void cvShowImage(const char* name, const CvArr* image);

name 이름을 갖는 윈도우에 영상 image를 보여준다. 영상 크기에 맞게 윈도우의 크기가 스케일 된다.

void cvDestroyWindow(const char* name);

윈도우 파괴. cvDestroyAllWindows(void)로 모든 윈도우 파괴 가능

2차원 행렬을 위한 자료구조이다.

typedef struct CvMat

{

    int type;    //행렬 요소 자료형

    int step;

    /* for internal use only */

    int* refcount;

    int hdr_refcount;

    union

    {

        uchar* ptr;

        short* s;

        int* i;

        float* fl;

        double* db;

    } data;

#ifdef __cplusplus

    union

    {

        int rows;

        int height;

    };

    union

    {

        int cols;

        int width;

    };

#else

    int rows;

    int cols;

#endif

}

CvMat;

CvMat 행렬 생성 및 파괴

행렬의 헤더를 생성한다 : CvMat 구조체의 멤버변수를 초기화 한다.

1)CvMat* cvCreateMat(int rows, int cols, int type);

CV_8UC1과 같은 행렬요소의 자료형(type)을 이수로 주면, 행렬의 헤더를 생성하고, 행렬 요소를 저장하기 위한 메모리를 할당하여 포인터를 반환한다.

2)void cvReleaseMat(CvMat** mat);

행렬을 생성할 때 할당된 메모리를 해제한다. 2중 포인터에 주의

3)void cvSetReal2D(CvArr* arr, int idx(), int idx1, double value);

2차원 행렬(CvMat) 또는 영상(IplImage)포인터인 arr의 idx0 행, idx1 열의 요소 값에 value의 값을 저장한다.

1채널인 행렬 또는 영상에서만 사용할 수 있다.

:행렬, 영상 포인터를 받아 그 배열의 idx0열 idx1행에 value 값 저장.

4)double cvGetReal2D(const CvArr* arr, int idx0, int idx1);

2차원 행렬 또는 영상 포인트인 arr의 행 열의 "요소값"을 double형으로 반환한다.

1채널인 행렬 또는 영상에서만 사용 가능하다

5)CvArr 자료형(typedef void CvArr;)

서로 다른 자료형 사이에 형 변환을 위해 사용된다.

CvMat* 또는 IplImage* 형태의 인수를 전달 받는데 사용한다.

cvSetReal2D, cvGetReal2D 은 행렬 및 영상 모두에 사용할 수 있음에 주의 

1채널은 Gray, 3채널은 3요소 영상(RGB,HSI,vCbCr)...을 말하겠지...

ex)

인라인 함수 설명

CV_INLINE CvPoint cvPoint(int x, int y)

{

CvPoint p;

p.x=x;

p.y=y;

return p;

}

CV_INLINE CvPoint2D32f cvPoint2D32f(double x, double y)

{

CvPoint2D32f p;

p.x = (float)x;

p.y = (float)y;

return p;

}

CV_INLINE CvPoint2D64f cvPoint2D32f(double x, double y)

{

CvPoint2D64f p;

p.x = (float)x;

p.y = (float)y;

return p;

}

CV_INLINE CvScalar cvScalar(double val0, double val1 CV_DEFAULT(0), double val2 CV_DEFAULT(0), double val3 CV_DEFAULT(0))

{

CvScalar scalar;

scalar.val[0]=val0; scalar.val[1]=val1;

scalar.val[2]=val2; scalar.val[3]=val3;

return scalar;

}

CV_INLINE CvScalar cvRealScalar(double val0)

{

CvScalar scalar;

scalar.val[0]=val0;

scalar.val[1]=scalar.val[2]=scalar.val[3]=0;

return scalar;

}

CV_INLINE Cvscalar cvScalarAll(double val0123)

{

CvScalar scalar;

scalar.val[0]=val0123;

scalar.val[1]=val0123;

scalar.val[2]=val0123;

scalar.val[3]=val0123;

}

ex1)

#include <iostream>

#include <opencv\cv.h>

#include <opencv\highgui.h>

int test01()

{

CvPoint pt0 = cvPoint(10,20);

CvPoint2D32f pt1 = cvPoint2D32f(30.0,40.0);

CvPoint2D64f pt2 = cvPoint2D64f(50.0,60.0);

printf("pt0 : %d, %d\n",pt0.x,pt0.y);

printf("pt1 : %f,%f\n",pt1.x,pt1.y);

printf("pt2 : %f, %f\n", pt2.x,pt2.y);

return 0;

}

int test02()

{

CvScalar color1 = cvScalar(255,255,255);

CvScalar color2 = cvScalar(255);

CvScalar color3 = cvRealScalar(255);

CvScalar color4 = cvScalarAll(255);

printf("color1.val: %f, %f, %f, %f\n", color1.val[0], color1.val[1], color1.val[2], color1.val[3]);

printf("color2.val: %f, %f, %f, %f\n", color2.val[0], color2.val[1], color2.val[2], color2.val[3]);

printf("color3.val: %f, %f, %f, %f\n", color3.val[0], color3.val[1], color3.val[2], color3.val[3]);

printf("color4.val: %f, %f, %f, %f\n", color4.val[0], color4.val[1], color4.val[2], color4.val[3]);

return0;

}

------------------------------------------------------------------------------------------------

typedef struct

{

int width;

int height;

}CvSize;

CV_INLINE CvSize cvSize(int width, int height)

{

CvSize s;

s.width = width;

s.height = height;

return s;

}

typedef struct CvRect

{

int x;

int y;

int width;

int height;

}CvRect;

CV_INLINE CvRect cvRect(int x, int y, int width, int height)

{

CvRect r;

r.x = x;

r.y = y

r.width = width;

r.height = height;

return r;

}

ex3)

int test03()

{

CvSize size = cvSize(720,480);

CvRect rect = cvRect(100,100,400,200);

CvPoint pt1,pt2;

printf("size : %d, %d\n", size.width, size.height);

pt1.x = rect.x;

pt1.y = rect.y;

pt2.x = rect.x + rect.width;

pt2.y = rect.y + rect.height;

printf(":Left Top Point(p1) : %d, %d\n", pt1.x, pt1.y);

printf("Right Bottom Point(p2) : %d, %d\n", pt2.x, pt2.y);

return 0;

}

...cvScalar는 가변인수함수?

함수, 변수 등의 형태를 잘 알고 사용하자!