엔코더와 풀업, 전압분배

엔코더를 사용할 때, 풀업을 해주어야 한다. 이와 관련해서 설명하고자 한다.

 

 

 

위의 그림을 보면 A와 B상의 output이 저항을 건너 MCU의 Input에 연결되어 있다.

아래는 이에 대한 설명이다(맞는지 모르겠다. 틀린곳이 있다면 설명 바랍니다. 회로쪽은 잘 몰라서...)

 

 

내가 이해를 잘 못했을지도 모르겠고 나중에 다시 물어봐서 수정해야 겠다.

 

 

일단, 엔코더를 사용할 때는, 엔코더에 넣어주는 전원은 MCU와는 따로 사용해 준다.

엔고더의 센서에서 나오는 전류값은 낮다. 저항을 통해 센서와 입력부 사이에 DC 5V전원을 연결해 주었을 때, 센서가 High 상태이면 전원부의 전류는 입력으로 흐를것이고 OFF상태이면 센서로 흐를것이다.