'Mechatronics'에 해당되는 글 15건

  1. 2015.04.17 모터에 의한 부하질량관성모멘트
  2. 2015.01.27 라그랑지안. 라그랑지 방정식
  3. 2014.09.15 [실험1]디지털 개요
  4. 2013.12.18 1.응력의 기초
  5. 2013.03.07 Matlab. makesysArr
  6. 2013.03.07 Matlab[시스템 전달함수]
  7. 2011.07.31 대각정준형식
  8. 2011.07.31 동반정준형
  9. 2011.07.30 미분방정식 학습
  10. 2011.07.30 유수정리
Mechatronics/동역학2015. 4. 17. 17:39

모터에 의한 부하질량관성모멘트

http://www.ggm.co.kr/technique/gd2.asp

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Mechatronics/동역학2015. 1. 27. 16:11

라그랑지안. 라그랑지 방정식

-게시예정

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Mechatronics/디지털 회로설계2014. 9. 15. 11:51

[실험1]디지털 개요

실험용 참고 PDF입니다.


sn7402.pdf


sn7404.pdf


sn7486.pdf


sn74ls00.pdf


sn74ls08.pdf


sn74ls32.pdf


실험의 Keyword는 아래와 같습니다.

-디지털 시스템과 아날로그 시스템

-2,8,10,16진수

-TTL

-부울함수(Boolean function), 논리회로(Logic circuit)

-바이너리 논리관계

-디지털 IC

-논리 함수와 진리표

-소자의 출력(Active high, Active low)



?)Open collector

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Mechatronics/고체역학2013. 12. 18. 17:24

1.응력의 기초


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Mechatronics/제어2013. 3. 7. 23:38

Matlab. makesysArr

y=makesysArr(A)




ex)


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Mechatronics/제어2013. 3. 7. 22:59

Matlab[시스템 전달함수]


matlab_전달함수.zip


구현내용만을 설명한다.






을 기본모델로 삼는다


mainsys(A,B,C)

A:시스템 행렬

B:입력행렬(b)

C:출력행렬(c)


makesysArr(y)

[S-A]행렬 생성


makeDeter(sysArr)

[S-A]행렬의 행렬식 구하기


cofactor([S-A])

[S-A]행렬의 여인수 행렬 구하기


ABMat(cofactorArr, B)

 구하기



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Mechatronics/제어2011. 7. 31. 02:10

대각정준형식



y(t)=x1(t)+x2(t)+x3(t)+x4(t)

대충 이런식으로 한다는 것이지 반드시 이런 형태일 필요는 없다. 방법을 잘 알아두면 적당한 형태로 상태방정식을 세울 수 있다. 

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Mechatronics/제어2011. 7. 31. 00:11

동반정준형

동반정준형




다른방법(직접 도출)

y(t)=x1(t)

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Mechatronics/제어2011. 7. 30. 23:17

미분방정식 학습

미분방정식을 공부하면서 타이핑한 파일을 올린다.

그다지 많은 진도는 나아가지 않았다. 파일중에 내용이 없는 파일도 있다.

방학중에 보충한다.

미분방정식.zip


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Mechatronics/공학수학2011. 7. 30. 23:11

유수정리

분모의 항이 여럿일때 단항분모로 이루어진 몇개의 분수의 합으로 나타내기 위한 정리이다.

라플라스 변환에 쓰기 좋다.

 



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