TMS320/F283352017. 5. 12. 10:32


28377 D와 S의 SRAM 차이는

Dedicated and Local Shared RAM 에서 36Kbyte 차이나고

Message Ram에서 4Kbyte 차이납니다.


Dedicated and Local Shared RAM은 LS RAM과 GS RAM을 의미합니다(아마도 M0, M1까지 포함한다고 생각합니다.)

계산하면 (1+1+2*6+2*2)*16/8 = 36 입니다.

근데 이게 CPU 1개당 RAM이기 때문에 28377xD는 36Kbyte가 더 많습니다.


Message Ram은 28377xD 에서 CPU2 to CPU1 MSGRAM, CPU1 to CPU2 MSGRAM 을 나타냅니다 ( (1*16+1*16)/8 = 4)

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Posted by 십자성군
TMS320/F283352017. 2. 22. 04:38

DSP 디버깅에서 확인한 프로그램을 MCU에 업로드할 경우, 기본적으로 제공되는 예제와 같이 flash 영역에 기재할 경우 ROM 영역에서 돌아가는 프로그램은 전체적으로 속도가 느리다. 따라서 디버깅때와는 달리 프로그램이 제대로 돌아가지 않는 경우가 많다.


이를 해결하기 위해서 (1)중요한 변수나 함수영역의 일부를 ram 영역에서 구동하는 방법이 있지만, 코드의 규모이 비교적 소규모이고 전체적으로 디버깅때와 같은 처리속도가 필요하다면, 아예 (2)모든 code를 ram 영역으로 옮기는것도 한 방법이다.


(1)의 방법으로는 일일이 선언해줘야 하는 문제도 있기 때문에 본인으로써는 왠만하면 (2)의 방법을 추천한다.

또한 DSP28377의 경우 ram 영역의 크기가 28335의 3배에 가깝기 때문에 코드의 규모가 비교적 크더라도 적재할 수 있다.


이번 글에서 설명할 것은 코드의 규모가 큰 경우를 위한 메모리 배치와 flash programming이다.

아래는 메모리 배치의 cmd파일의 내용이다. 어느정도 cmd 파일을 건드려 보았다는 전제하에 자세한 설명은 생략한다. 또한 앞글의 reference를 반드시 먼저 확인하기 바란다.


1.



2.


3.


주의해야할 영역은 .stack영역이다. 이 영역은 RAMM0, RAMM1, RAMD0, RAMD1 영역등이 반드시 포함되어야 한다. 그렇지 않을 경우 프로그램을 실행하였을 때 에러관련 인터럽트가 걸려 에러함수에 진입한다.


그 외에 .cinit, .pinit, .econst, .switch 는 GSxRAM을 사용할 수 있다. .text또한 GSxRAM을 사용할 수 있다.


보통 프로젝트를 설계할 때 .text와 .stack 영역의 메모리가 부족한 경우가 종종 발생한다. .stack의 경우 변수 및 함수를 포함한 정적 메모리할당이 관련하며, .text는 프로그램 코드 자체의 크기에 관여한다. 즉, 프로젝트의 소스 규모가 크면 클수록 .text와 .stack이 요구하는 메모리가 커진다고 할 수 있다.


메모리 영역을 공유하여도 되지만 어차피 28377이 제공하는 RAM 영역이 꽤나 크기 때문에 공유하는 일 없이 배치해주었다.


4.


ramfuncs는 (1)방법에서 사용되는 영역이기 때문에 FLASH 영역만 배정하였다. 이 영역을 쓸 일은 없을것이다.



//--------------------------------------------

아래는 플래시 작업을 위해서 변경해야할 파일들이다.


DSP28xxx_SectionCopy_nonBIOS.asm

F2837xD_CodeStartBranch.asm

2837xD_FLASH.cmd

F2837xD_usDelay.asm

F2837xD_SysCtrl.c


DSP28xxx_SectionCopy_nonBIOS.asm 파일은 위에서 선언한 RAM영역에의 메모리 배치를 수행하는 어셈블리어가 짜여있다.


저 위의 파일들을 변경하는 것으로 28377의 디버깅모드로 사용하던 DSP를 동일한 성능으로 stand alone 모드로 사용할 수 있다. 변경전에 디버깅모드로 사용하던 당시의 파일들을 백업하는 것을 잊지말자.


※참고

flash 프로그래밍을 한 이후에 No source available for 어쩌구 하는 로그가 뜰 때가 있습니다.

이 때 디버깅의 진행버튼(> 버튼)을 눌렀을 때 진행이 된다면 아무런 문제가 없는 것입니다.

저의 경우 No source available for "0x3fe493" 라는 로그가 떴습니다.

0x3fe493 이라는 주소는 메모리맵을 참조했을 때 Boot ROM 영역에 있는 주소입니다.(Boot ROM은 0x3F8000~0x3FFFBF 영역을 차지합니다.)

이는 저희가 사용하는 ccs로는 boot rom 영역에 대한 디버깅을 할 수 없기 때문입니다. 이는 DSP의 부트롬 영역에 내장되어 있는 부분이니 저희가 건드릴 일은 없으니 걱정하지 않으셔도 됩니다.

단, 위 로그가 뜬 후에 진행버튼(> 버튼)을 눌렀는데도 프로그램이 진행되지 않는다면 cmd파일에서 메모리를 잘못 배치한 부분이 있을 수 있으니 원인을 알아보시기 바랍니다.


제가 고생한 만큼 이 글을 참고하시는 분들께 도움이 되기를 바랍니다

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Posted by 십자성군
TMS320/F283352017. 2. 22. 04:32

DSP 28335 관련


TMS320F28x CPU이해.ppt

tms320f28335.pdf




//-----------------------------------------------

DSP 28377 관련


Datasheet_F28377D-176_M_V100.pdf

Running an Application from Internal Flash Memory.pdf

Copying Compiler Sections From Flash to RAM.pdf



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Posted by 십자성군
TMS320/F283352017. 2. 19. 00:40


플래시 관련 자료를 압축해서 올립니다.

관련 문서.zip


아래는 결과적으로 RAM, FLASH 변경할 때 바뀌는 파일들입니다.(개인적으로 수정이 되어있습니다.)

flash.zip

ram.zip


참고로 이번 자료에서 사용하는 방법은 flash에 들어가야 하는 프로그램을 RAM에 모조리 load해서 프로세스를 빠르게 운행하는 것입니다. 이는 사용하는 DSP의 내부 RAM의 용량이 충분하거나 프로젝트가 소규모일 때 사용하는 방법입니다.


내부 RAM의 용량이 작거나 프로젝트의 규모가 클 때는 전체 프로그램이 아니라 일부 함수만 RAM에 올리는 방법을 사용한다고 합니다.

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Posted by 십자성군
TMS320/F283352017. 2. 9. 11:12


#define SYSCLK 150E6 /* 150MHz */

#define TBCLK 2343750 /* 60MHz */

#define     PWMCARRIER 20000 /* 20KHz */ (? : 목표 pwm 주파수?)



void InitEPwm1Module(void)

{

/* Setup TBCLK */

//PWM Counter Set

EPwm1Regs.TBPRD = (TBCLK/PWMCARRIER)-1;                         /* Set Timer Period */

EPwm1Regs.TBCTR = 0;                 /* Clear Counter */


/* Set Compare values */

EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = ((EPwm1Regs.TBPRD+1)>>1); /* Set Compare A value to 50% */

EPwm1Regs.CMPB = ((EPwm1Regs.TBPRD+1)>>1); /* Set Compare B value to 50% */


/* Setup counter mode */

EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UP; /* Count Up (Asymmetric) */

EPwm1Regs.TBPHS.half.TBPHS = 0; /* Phase is 0 */

EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE; /* Disable phase loading */

EPwm1Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_SHADOW; /* Period Register is loaded from its shadow when                                                                                 CNTR=Zero */

EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = 0x0;                 /* Clock ratio to SYSCLKOUT */

EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = 0x6;                 /* TBCLK = SYSCLK / (HSPCLKDIV * CLKDIV) */ //important


/* Setup shadowing */

EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW; /* Enable Shadowing */

EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO; /* Load on CNTR=Zero */


EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW;

EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO;


/* Set actions */

EPwm1Regs.AQCTLA.bit.ZRO = AQ_SET;                 /* Set EPWM1A on CNTR=Zero */

EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR;                 /* Clear EPWM1A on event A, up count */


EPwm1Regs.AQCTLB.bit.ZRO = AQ_SET;

EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_CLEAR;

}


이전 자료와 함께 설명한다.(http://yeahhappyday.tistory.com/search/epwm)


DSP 28335의 SYSCLK는 150Mhz 이다.

TBCLK는 Time Base clock을 의미하며 pwm의 clock으로써 사용한다.

이는 SYSCLK에서 분배하여 그 값을 정하며 수식적으로는 위에 표시해 놓았듯이 TBCLK = SYSCLK / (HSPCLKDIV * CLKDIV) 이다.

관련 그림은 다음과 같다.

위 소스에서는 CLKDIV를 0x6, HSPCLKDIV를 0으로 해놓았기 때문에 TBCLK는 150Mhz/64 로 2343750hz 가 된다.




위 그림을 보면 어떻게 돌아가는지 일목요연하다.

코드에 설정해 놓은것을 분석해 놓으면

150Mhz인 SYSCLK에서 1/64를 한 값인 2343750hz를 TBCLK로 설정하였으며

이에 역수를 취한 2343750^(-1) 값은 4.26e-7인데 이는 PWM생성을 위한 카운트 주기가 된다.

TBPRD값을 2343750/20000-1을 한 값은 116인데 이는 위에 설정한 카운트 주기에 대하여 117회 카운트를 한 것을 PWM의 1주기로 잡는다는 것이다.

따라서 (4.26e-7)*117 = 0.00004992 로 약 0.05ms(20kHz) 를 pwm의 한 주기로 설정한다는 것이다.


TBCLK : 2343750hz : 4.26e-7 (sec)

TBPRD : 117 count

PWM 주기 : 4.26e-7 * 117 = 0.00004992 (sec)

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Posted by 십자성군
TMS320/F283352016. 10. 9. 02:51


http://www.mcublog.co.kr/279

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Posted by 십자성군
TMS320/F283352016. 3. 9. 00:33

DSP2833x_SysCtrl.c


위 파일에서 InitPeripheralClocks 함수가 있다.

이 함수에서는 HISPCP/LOSPCP 프리스케일 세팅뿐만 아니라 dsp28335에서 제공하는 각종 기능성 레지스터들의 기능 여부를 선택할 수 있다. 아래의 빨간 글씨 부분이다.


void InitPeripheralClocks(void)

{

   EALLOW;


// HISPCP/LOSPCP prescale register settings, normally it will be set to default values

   SysCtrlRegs.HISPCP.all = 0x0001; //HSPCLK=SYSCLKOUT/2=75MHz

   //SysCtrlRegs.LOSPCP.all = 0x0003; //LSPCLK=SYSCLKOUT/6=25MHz

   SysCtrlRegs.LOSPCP.all = 0x0002; //LSPCLK=SYSCLKOUT/4=37.5MHz


// XCLKOUT to SYSCLKOUT ratio.  By default XCLKOUT = 1/4 SYSCLKOUT

   // XTIMCLK = SYSCLKOUT/2

   XintfRegs.XINTCNF2.bit.XTIMCLK = 1;

   // XCLKOUT = XTIMCLK/2

   XintfRegs.XINTCNF2.bit.CLKMODE = 1;

   // Enable XCLKOUT

   XintfRegs.XINTCNF2.bit.CLKOFF = 0;


// Peripheral clock enables set for the selected peripherals.

// If you are not using a peripheral leave the clock off

// to save on power.

//

// Note: not all peripherals are available on all 2833x derivates.

// Refer to the datasheet for your particular device.

//

// This function is not written to be an example of efficient code.


   SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.ADCENCLK = 1;    // ADC


   // *IMPORTANT*

   // The ADC_cal function, which  copies the ADC calibration values from TI reserved

   // OTP into the ADCREFSEL and ADCOFFTRIM registers, occurs automatically in the

   // Boot ROM. If the boot ROM code is bypassed during the debug process, the

   // following function MUST be called for the ADC to function according

   // to specification. The clocks to the ADC MUST be enabled before calling this

   // function.

   // See the device data manual and/or the ADC Reference

   // Manual for more information.


   ADC_cal();



   SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.I2CAENCLK = 0;   // I2C

   SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.SCIAENCLK = 1;   // SCI-A

   SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.SCIBENCLK = 1;   // SCI-B

   SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.SCICENCLK = 0;   // SCI-C

   SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.SPIAENCLK = 1;   // SPI-A

   SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.MCBSPAENCLK = 0; // McBSP-A

   SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.MCBSPBENCLK = 0; // McBSP-B

   SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.ECANAENCLK=0;    // eCAN-A

   SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.ECANBENCLK=0;    // eCAN-B


   SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 0;   // Disable TBCLK within the ePWM

   SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EPWM1ENCLK = 1;  // ePWM1

   SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EPWM2ENCLK = 0;  // ePWM2

   SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EPWM3ENCLK = 0;  // ePWM3

   SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EPWM4ENCLK = 0;  // ePWM4

   SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EPWM5ENCLK = 0;  // ePWM5

   SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EPWM6ENCLK = 0;  // ePWM6

   SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1;   // Enable TBCLK within the ePWM


   SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.ECAP3ENCLK = 0;  // eCAP3

   SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.ECAP4ENCLK = 0;  // eCAP4

   SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.ECAP5ENCLK = 0;  // eCAP5

   SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.ECAP6ENCLK = 0;  // eCAP6

   SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.ECAP1ENCLK = 0;  // eCAP1

   SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.ECAP2ENCLK = 0;  // eCAP2

   SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EQEP1ENCLK = 1;  // eQEP1

   SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EQEP2ENCLK = 1;  // eQEP2


   SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.CPUTIMER0ENCLK = 1; // CPU Timer 0

   SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.CPUTIMER1ENCLK = 1; // CPU Timer 1

   SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.CPUTIMER2ENCLK = 0; // CPU Timer 2


   SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.DMAENCLK = 0;       // DMA Clock

   SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.XINTFENCLK = 1;     // XTIMCLK

   SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.GPIOINENCLK = 1;    // GPIO input clock


   EDIS;

}

Posted by 십자성군
TMS320/F283352015. 7. 31. 18:15

C++ 클래스를 사용할 때 발생한 경고문이다.

.sysmem 섹션을 아래와 같이 생성해주면 된다.




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Posted by 십자성군
TMS320/F283352015. 7. 31. 18:12

#10099-D 에러는 주로 메모리 공간이 부족해서 발생한다.


예를들어 C++로 클래스를 사용하여 프로젝트를 작성한다던지, acos같은 수학함수를 사용할 때 이다.

이와 관련된 해결방법이 기재된 URL을 링크한다.


1. 

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000/f/171/t/169691


2.

http://processors.wiki.ti.com/index.php/C28x_Compiler_-_Understanding_Linking

or

http://processors.wiki.ti.com/index.php/C28x_Compiler_-_Understanding_Linking


나는 2번의 방법으로 해결하였다.

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Posted by 십자성군