Mechatronics/제어2011. 7. 31. 02:10

대각정준형식



y(t)=x1(t)+x2(t)+x3(t)+x4(t)

대충 이런식으로 한다는 것이지 반드시 이런 형태일 필요는 없다. 방법을 잘 알아두면 적당한 형태로 상태방정식을 세울 수 있다. 

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Posted by 십자성군
Mechatronics/제어2011. 7. 31. 00:11

동반정준형

동반정준형




다른방법(직접 도출)

y(t)=x1(t)

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Posted by 십자성군
Mechatronics/제어2011. 7. 30. 23:17

미분방정식 학습

미분방정식을 공부하면서 타이핑한 파일을 올린다.

그다지 많은 진도는 나아가지 않았다. 파일중에 내용이 없는 파일도 있다.

방학중에 보충한다.

미분방정식.zip


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