분모의 항이 여럿일때 단항분모로 이루어진 몇개의 분수의 합으로 나타내기 위한 정리이다.
라플라스 변환에 쓰기 좋다.
라플라스 변환에 쓰기 좋다.
'Mechatronics > 공학수학' 카테고리의 다른 글
| 여인수 전개 (0) | 2011.07.30 |
|---|
Mechatronics/공학수학2011. 7. 30. 23:11
Mechatronics/공학수학2011. 7. 30. 22:19
참조 블로그 : yayings 네이버블로그
이용례 : determination, 역행렬
실제로 사용하면서 간단히 구해본다.
역행렬 구하기
끝!
이용례 : determination, 역행렬
실제로 사용하면서 간단히 구해본다.
역행렬 구하기
끝!
'Mechatronics > 공학수학' 카테고리의 다른 글
| 유수정리 (0) | 2011.07.30 |
|---|
Mechatronics/제어2011. 7. 30. 16:41
RLC회로 등과 비교할 것 없이 단순한(?) 방법으로도 물론 해결 가능하다.
질량m의 기준변위를 x1이라 하자.
스프링 k와 댐퍼c 사이의 기준변위를 x2라 하자.
운동방정식을 세워 간단하게 전달함수를 구하자.
굳이 머리아프게 RLC회로를 쓰지않고 이렇게 운동방정식을 세우는것이 일반적일 테지만 RLC회로와 비교하는것도 공부가 될것이라 생각한다.
질량m의 기준변위를 x1이라 하자.
스프링 k와 댐퍼c 사이의 기준변위를 x2라 하자.
운동방정식을 세워 간단하게 전달함수를 구하자.
굳이 머리아프게 RLC회로를 쓰지않고 이렇게 운동방정식을 세우는것이 일반적일 테지만 RLC회로와 비교하는것도 공부가 될것이라 생각한다.
'Mechatronics > 제어' 카테고리의 다른 글
| 동반정준형 (0) | 2011.07.31 |
|---|---|
| 미분방정식 학습 (0) | 2011.07.30 |
| 제어계:각 방정식 및 상태변수선도 관계 (0) | 2011.07.30 |
| 기계제어. 스프링-댐퍼-질량모델의 전달함수 (2) (0) | 2011.05.28 |
| 기계제어. 스프링-댐퍼-질량계(기본모델)에서 전달함수 만들기 (1) | 2011.05.28 |
